[发明专利]一种隧道照明自动拆装设备及方法

权利要求书

1.一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，包括可在隧道内行走的电动牵引台车，电动牵引台车端部转动连接一个拆装机械臂，所述拆装机械臂具有磁性抓手，拆装机械臂下方安装有至少两个用于悬挂灯具的挂灯臂；

所述电动牵引台车的底部安装有照度传感器和可转动的摄像头，照度传感器识别隧道内损坏的灯具，并将信号发送至后台服务器，后台服务器控制磁性抓手拆卸损坏灯具并更换；摄像头实时监测灯具照明状态及更换过程。

2.根据权利要求1所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述电动牵引台车上方安装有与隧道内预设轨道相配合的滑块机构，所述滑块机构内部安装止行机构。

3.根据权利要求2所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述滑块机构包括与轨道滑动连接的滑动部和与电动牵引台车固定连接的行驶臂，所述行驶臂与滑动部相连，且行驶臂与轨道之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述止行机构安装于行驶臂内部，包括止行杆、伸缩杆和弹簧，伸缩杆一端与电动牵引台车固定，另一端连接止行杆；所述弹簧套设于伸缩杆外侧且其两端分别与电动牵引台车、止行杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述拆装机械臂可伸缩，且其与电动牵引台车通过转动铰相连。

6.根据权利要求1所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述磁性抓手具有吸附槽，用于吸附具有磁力把手的灯具。

7.根据权利要求6所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述灯具通过磁力把手与连接管固定，所述连接管内部具有与挂灯臂相适配的空腔。

8.根据权利要求7所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述连接管内部设有通电点。

9.根据权利要求8所述的一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，所述挂灯臂具有直径逐渐增大的变径段。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种隧道照明自动拆装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)电动牵引台车沿隧道顶部预设轨道行驶，在特定时间内通过照度传感器进行隧道内照度监测，并将监测到的照度与全隧道照度曲线对比，当出现照度下降点时，断开电动牵引台车动力，止行机构启动，使电动牵引台车运动停止；

步骤(2)操作人员根据摄像头的监测图像确认灯具损坏后，控制拆装机械臂伸出使磁性抓手与损坏灯具的磁力把手固定，继续伸出拆装机械臂至灯具脱离隧道顶部的挂灯臂；拆装机械臂收缩并旋转将损坏灯具至于电动牵引台车底部挂灯臂；

步骤(3)拆装机械臂从电动牵引台车底部另一挂灯臂取下替换灯具，拆装机械臂伸出带动替换灯具至隧道顶部挂灯臂，拆装机械臂逐渐收缩直至连接管内接通点与挂灯臂内预设接通点连通；

步骤(4)拆装机械臂继续收缩至脱离灯具，完成替换灯具的安装。