[发明专利]一种新的房屋建筑机械化技术方案及相应施工机械和方法

说明书

本发明提出了一种新的房屋建筑机械化技术方案，结合现有的计算机技术。在拟建房屋周围建立一大型操作平台，各种建筑机械按需安装在大型操作平台上，从而实现建筑现场施工机械化。解决了建筑机械不能在复杂的施工现场施工的问题，使房屋建筑进入自动化、智能化。本发明解决了当前建筑以人工为主的问题，简化了施工管理及一些繁琐的施工程序。具有节约人工，提高建筑质量，节约原材料，缩短工期，减少事故发生率，降低建筑成本等优点。

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别涉及一种房屋建筑机械施工技术领域。

背景技术

房屋基础工程完成后，地面以上的房屋建筑施工现场复杂，空间狭窄，限制了建筑机械在施工现场的应用。长期以来，建筑一直以人工为主。目前的建筑施工管理复杂、劳动强度大、作业条件差、工程进度缓慢、工程质量受工人操作水平影响参差不齐等缺点。近些年来，建筑工程工业化主要体现在建筑构件在工厂预制，然后再经过运输、现场组装等完成建造过程。一些大型构件受交通运输限制（如盒子房、大型梁板），大多数地区不能应用，且采用工厂预制构件，房屋整体性差。近期出现了3D打印建筑技术，这种技术建造的房屋具有结构整体性好、工程进度快等优点。但是，3D打印建筑目前只限于低层房屋，还不能进行钢筋混凝土混合结构及高层建筑施工。

发明内容

本发明的目的：解决当前建筑以人工为主的缺陷，提供一种可以在楼层上机械化施工的技术方案及相应设备和施工方法，促进建筑业发展。

本发明的技术方案：一种新型的房屋建筑机械化技术方案及相应施工机械和方法，所述房屋建筑机械化施工技术方案是指在房屋建筑施工现场构建一大型机械操作平台，各相应施工机械（如：墙体机、楼板机、混凝土浇筑机、钢筋绑扎机、铺瓦机、抹灰机、涂料喷涂机、瓷砖机等）及建筑机器人均安装运行在大型机械操作平台上，施工机械通过线路或物联网技术与控制中心的计算机相连，计算机按照设计数据和施工方案，控制各施工机械施工。

大型机械操作平台分为自升式和非自升式，自升式的底部宜固定在地面上，非自升式可以布置在建筑物周围地面的轨道上。大型机械操作平台由垂直运输机械、立柱、横向连系构件、移动平台、机械安装平台组成。横向连系构件沿房屋外围将垂直运输机械、立柱连接在一起，形成一能承担上部重量的立体网架。立体网架上面设有轨道，移动平台安装在立体网架上面的轨道上，移动平台由横向移动平台和纵向移动平台组成。横向移动平台上也设有轨道，纵向移动平台设置在横向移动平台轨道上。机械安装平台是安装各施工机械的通用平台，安装在移动平台上，并设有沿水平方向旋转及上下升降的部件。移动平台与机械安装平台的组合，方便后续安装在平台上的机械根据需要作上下左右、前后以及旋转运动。

所述相应施工机械是指用于建筑施工的各机械，如墙体机、楼板机、混凝土浇筑机、建筑机器人、钢筋绑扎机、铺瓦机、抹灰机、涂料喷涂机、瓷砖机等。机械的数量及种类根据不同的施工现场需要而设置。

一种新型的钢筋绑扎机，由建筑机器人、绑扎机和其它附属部件组成。绑扎机安装在机器人前端手臂上，通过其它附属部件的协同作业，在计算机系统的控制下协同完成绑扎。所述的其它附属部件，包括钢筋托板、吊钩、水平钢筋固定杆。附属部件按照根据的钢筋骨架选用。所述的水平钢筋固定杆，其特征在于：水平钢筋固定杆设有多个弯钩，弯钩的的间距可以调节。

一种新型的墙体机由料斗、搅拌注塑机、喷口、墙模板组成。其特征在于：墙体机的喷口为一可沿墙体浇筑方向摆动的喷口，墙模板为一可移动震动的模板，墙模板的两端分别设有开合的挡板，墙模板与墙体机连接在一起，作业时随机器一起移动。

一种浇筑机浇筑的墙，其特征在于：所用墙体胶凝材料采用快速凝固的胶凝材料，浇筑机可以在墙与构造柱的连接处浇筑成凸凹的“弓”字形。浇筑墙凸出部分时，预埋在墙体内一预埋托板。预埋托板采用钢筋与钢板焊接而成，钢筋一端预埋在墙体内，另一端的刚板作为凸出部分墙的永久模板，并与构造柱内的钢筋骨架焊接在一起。