[发明专利]用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置及蛇形手术器械

权利要求书

1.一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置，其特征在于，包括：

连接板，其中所述连接板的远端具有器械接口，通过所述器械接口，所述连接板与所述蛇形手术器械可拆卸连接，所述连接板包括主体部分，所述主体部分的远端设有延伸部，所述器械接口设于所述延伸部，所述器械接口包括一对第一优弧槽，所述第一优弧槽的轴线为第一轴线，所述蛇形手术器械相对于连接板可绕第一轴线转动；

手臂固定环，通过一可运动的设置于所述连接板的近端的手臂接口，与所述连接板连接；

其中所述手臂接口设有连接部，所述连接部具有至少一个转动自由度，以使所述手臂固定环相对于所述连接板转动，所述连接部包括虎克铰结构，所述虎克铰结构具有第一内框和第一外框，所述第一外框围绕第二轴线相对于所述连接板进行第二转动运动，所述第二轴线平行于所述第一轴线，所述第一内框围绕第三轴线相对于所述第一外框进行第三转动运动。

2.根据权利要求1所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述延伸部包括设置于所述连接板的远端的两侧的一对侧板，所述第一优弧槽设置在所述一对侧板上。

3.根据权利要求1所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述手臂固定环包括一长度可调节的连接结构,用以调整所述手臂固定环的内径尺寸。

4.根据权利要求1所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述手臂接口被配置为在所述连接板的位置可调整，进而能够调整手臂固定环在连接板的近端至远端的方向上，与握持结构的相对位置。

5.根据权利要求4所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述连接板包括位置调整装置，用于调整所述手臂接口在所述连接板上的位置；

所述手臂接口的下侧设有所述连接部，所述连接部与所述位置调整装置耦合。

6.根据权利要求5所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述位置调整装置包括位于所述连接板近端的凹槽和多组第二优弧槽，所述第二优弧槽沿着所述连接部的长度方向，间隔设置在所述凹槽的两侧；

所述第一外框两侧分别设有固定销轴，所述第一外框能够在所述凹槽中沿所述连接板近端至远端的方向上移动，所述固定销轴与任一组的第二优弧槽能可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述位置调整装置包括导轨和滑块，所述导轨沿连接板的近端至远端的方向设置，所述滑块可移动的设置在所述导轨上，所述手臂接口的连接部与所述滑块可拆卸连接或固定连接。

8.根据权利要求1所述的手术辅助固定装置，其特征在于，

所述手臂接口还包括转动连接轴，所述手臂固定环通过转动连接轴设置于所述第一内框。

9.根据权利要求8所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述第一内框具有通孔，所述手臂固定环通过所述转动连接轴可转动地安装在所述通孔内。

10.根据权利要求8或9所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述手臂接口还包括转动连接块、连接螺钉，所述手臂固定环通过连接螺钉固定在转动连接块上，所述转动连接块与所述转动连接轴连接。

11.根据权利要求8所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述手臂固定环为一片式，其中所述手臂固定环的两端可分离的连接在一起，所述手臂固定环的两端之间部分与所述手臂接口连接。

12.根据权利要求2所述的手术辅助固定装置，其特征在于，所述侧板与连接板的主体部分之间的夹角为钝角。