[发明专利]用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置及蛇形手术器械有效
申请号: | 201810939941.X | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN109009262B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 蒋友坤;何超;高旭;李涛;师云雷;瞿旻;王燕 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 蛇形 手术器械 手术 辅助 固定 装置 | ||
本发明涉及一种手术辅助固定装置及具有该装置的蛇形手术器械,其中手术辅助固定装置包括:连接板,其中所述连接板的远端具有器械接口,通过所述器械接口,所述连接板与所述蛇形手术器械可拆卸连接;手臂固定环,通过一可运动的设置于所述连接板的近端的手臂接口,与所述连接板连接。上述手术辅助固定装置,可安装至手术器械,手术过程中,与医生的手腕部位固定,为医生操作手持器械提供支撑,从而减小对医生手腕的损伤。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置,还涉及一种具有这种辅助固定装置的蛇形手术器械。
背景技术
手术过程中,需要经常更换手术器械,医生通常直接手持手术器械进行操作,手术器械与医生是分离的。但医生长时间的手术操作给医生带来很大的负担,尤其是手腕等部位,甚至容易使医生患上职业病,影响职业生涯。
在微创伤手术过程中,为了实现创口小,达到更佳的治疗效果,减少手术过程中对于其他组织的损害,多采用具有蛇形关节的手术器械以及具有蛇形关节的内窥镜,以实现手术过程中对于其他器官的避让。
传统的手持式的蛇形手术器械,由于驱动部分通常设置在手持端,这增大了手持端的重量,给医生长时间的手术操作带来了挑战。
发明内容
基于此,有必要针对以上提出的手术过程中手术器械对医生手腕损伤的问题,提供一种手术辅助固定装置。还提出一种具有这种辅助固定装置的蛇形手术器械。
一种用于蛇形手术器械的手术辅助固定装置,包括:
连接板,其中所述连接板的远端具有器械接口,通过所述器械接口,所述连接板与所述蛇形手术器械可拆卸连接;
手臂固定环,通过一可运动的设置于所述连接板的近端的手臂接口,与所述连接板连接。
上述手术辅助固定装置,可安装至手术器械,手术过程中,与医生的手腕部位固定,为医生操作手持器械提供支撑,从而减小对医生手腕的损伤。
在其中一个实施例中,所述连接板包括主体部分,所述主体部分的远端设有延伸部,所述器械接口设于所述延伸部。
在其中一个实施例中,所述延伸部包括设置于所述连接板的远端的两侧的一对侧板,所述器械接口包括设置在所述一对侧板上的一对第一优弧槽。
在其中一个实施例中,所述手臂固定环包括一长度可调节的连接结构,用以调整所述手臂固定环的内径尺寸。
在其中一个实施例中,所述手臂接口被配置为在所述连接板的位置可调整,进而可以调整手臂固定环在连接板的近端至远端的方向上,与握持结构的相对位置。
在其中一个实施例中,所述连接板包括位置调整装置,用于调整所述手臂接口在所述连接板上的位置;
所述手臂接口的下侧设有连接部,所述连接部与所述位置调整装置耦合。
在其中一个实施例中,所述位置调整装置包括位于所述连接板近端的凹槽和多组第二优弧槽,所述第二优弧槽沿着所述连接部的长度方向,间隔设置在所述凹槽的两侧;
所述连接部包括本体,所述本体的两侧分别设有固定销轴,所述本体可以在所述凹槽中沿所述连接板近端至远端的方向上移动,所述固定销轴与任一组的第二优弧槽能可拆卸连接。
在其中一个实施例中,所述位置调整装置包括导轨和滑块,所述导轨沿连接板的近端至远端的方向设置,所述滑块可移动的设置在所述导轨上,所述手臂接口的连接部与所述滑块可拆卸连接或固定连接。
在其中一个实施例中,所述手臂固定环通过所述手臂接口转动连接于所述连接板上。
在其中一个实施例中,所述手臂接口侧设有连接部,所述连接部具有至少一个转动自由度,以使所述手臂固定环相对于所述连接板转动。
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