[发明专利]一种井下自动导航的运送报警系统

说明书

本发明提供一种井下自动导航的运送报警系统。本发明这种井下自动导航的运送报警系统对煤矿井下综合环境情况、自燃气体浓度情况、设备安全情况和人员生产操作情况进行实时监测，在监测到异常情况时，利用报警模块发出警报，本发明利用无线传输的方式将独立的火灾联动设备数据上传至监控中心模块，监控中心模块根据获取的数据分析最佳的异常情况解决方法。本系统性能稳定，监测效果良好，能有效的预防和避免煤矿火灾的发生，其采用无线传输的方式进行连接及数据传输，具有延时短、成本低，安全、可靠等优点。

技术领域

本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种井下自动导航的运送报警系统。

背景技术

我国煤炭资源储量世界第一，然而煤火自燃现象十分严重，不仅造成煤炭资源的巨大浪费，还对环境构成很大污染。国内外学者利用遥感技术开展煤田火区识别与监测主要依靠多光谱和中低分辨率遥感影像，只能定性或半定量地提供火源位置及火区大致范围等信息，难以满足煤田火区监测精度和准确度日益提高的需求。常规遥感煤火探测方法是对根据热红外数据反演的温度采用适当的阈值进行密度分割，达到粗略探测煤火的目的，这种方法探测出的煤田火区范围往往包括非煤火温度异常干扰地物，如水体，热厂房等，难以精确提取煤田火区的范围。如何采用遥感技术准确有效地提取煤火区范围是煤田火区治理中亟需解决的问题。

高光谱热红外遥感的出现为上述问题提供了解决手段。高光谱热红外遥感具有空间、辐射和光谱三维信息，数据量大，信息丰富。包含的地物辐射特征信息更加精细。如何利用其丰富的地物辐射信息精细地区分地物热异常，精细化定量探测煤田煤火，在国内研究尚少。

地下煤火探测即是对火区空间范围进行定量描述，目前普遍采用磁法、电法对地下煤火燃烧异常进行探测，结合钻探及煤层赋存确定火区深度，可一定程度解决煤火探测问题，但定量精度有限。

地下煤火监测即是对火区燃烧状态进行监测，目前主要通过埋设浅层观测孔，通过采集孔内气样监测分析O₂、CO浓度来判断火区可能的燃烧状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于物联网的煤矿井下火灾监测系统，解决现有自动监控系统控制不准确、稳定性差，甚至瘫痪的问题的井下自动导航的运送报警系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种井下自动导航的运送报警系统，包括输送机和监控中心，所述输送机包括控制模块、存储模块、报警装置以及与所述控制模块连接的综合环境采集模块，其特征在于：所述控制模块信号连接所述综合环境采集模块和所述存储模块，所述综合环境采集模块信号连接所述报警装置，所述输送机还包括与控制模块相连接的无线模块、颜色检测模块和路标,所述输送机通过所述无线模块与所述监控中心信号连接，所述路标包括沿行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带；所述颜色检测模块用于检测所述输送机正下方的颜色，并将检测到的颜色信息发送给所述控制模块用以矫正所述输送机的前进方向。

上述的井下自动导航的运送报警系统，综合环境采集模块包括气体浓度监测模块、设备安全监测模块、双波段火灾探测器和视频监控模块；所述气体浓度监测模块、所述设备安全监测模块、所述双波段火灾探测器和视频监控模块均与所述监控中心双向连接。

上述的井下自动导航的运送报警系统，所述颜色检测模块设于所述输送机底部，包括垂直于所述输送机的前进方向等距并排设置于所述输送机底部四周的至少四个传感器，所述第一传感器与所述第四传感器之间的距离略小于所述色带的宽度，所述第一传感器至第四传感器用于识别其下方地面颜色的RGB值，并将此RGB值发送至所述控制模块，所述四个传感器所采集到地面的RGB值自左至右依次为第一至第四RGB值，所述控制模块根据接收到的RGB值矫正所述输送机的前进方向。