[发明专利]一种实现按摩功能的软硬可调床垫

权利要求书

1.一种实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，包括软硬调节层、舒适接触层、功能层、软硬调节控制模块、电致形变按摩组件、激励电路、按摩控制器；其中，所述软硬调节层被划分为若干个可以独立充气和放气的充气腔室，舒适接触层设置在软硬调节层之上；功能层嵌入至所述舒适接触层的内部，所述功能层当中至少包括了一个用于压力感知的功能层；相邻充气腔室的邻接部位设置中空且顶部开口的容纳腔，所述电致形变按摩组件及其激励电路被置入该容纳腔之内；所述电致形变按摩组件及其激励电路被其周围邻接的多个充气腔室所包裹住；充气控制模块控制充气泵对所述充气腔室进行充、放气；所述按摩控制器有线或者无线连接至所述压力感知的功能层以及所述激励电路，用于确定用户姿态并调用与用户姿态相适应的按摩方案，根据按摩方案向所述激励电路输出按摩控制信号，控制不同位置上的所述电致形变按摩组件执行按摩动作。

2.根据权利要求1所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述电致形变按摩组件具体包括电致膨胀锤头、电致伸缩杆；所述电致膨胀锤头在电信号激励下在垂直方向收缩并且在水平方向上扩展，电信号激励消失后恢复原状；所述电致伸缩杆在电信号激励下在垂直方向上发生伸缩。

3.根据权利要求2所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述激励电路包括包裹在电致膨胀锤头和电致伸缩杆外表面的柔性印刷电极，柔性印刷电极将激励电信号施加给所述电致膨胀锤头和电致伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述电致形变按摩组件还包括绝缘外层，所述绝缘外层包裹在所述柔性印刷电极的外表面。

5.根据权利要求4所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述激励电路还包括供电及控制电信号接口，该接口用于引入供电以及接收按摩控制信号，根据按摩控制信号调节柔性印刷电极激励电信号的有无以及电压大小。

6.根据权利要求1所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，充气控制模块用于在需要按摩时控制各个充气腔体放气至第一充气量以缩小厚度，从而暴露电致形变按摩组件；以及当不需要按摩时控制各个充气腔室充气至第二充气量以增大厚度，从而掩埋电致形变按摩组件。

7.根据权利要求1所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述功能层将与床垫人体接触的上表面均匀划分为若干个矩阵分布的检测网格，并且每个检测网格内设置一个压力传感器，所述压力传感器测得的数值表示该检测网格承受的压力值。

8.根据权利要求7所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述按摩控制器根据该功能层提供的各个检测网格承受的压力值，通过与预定的用户姿态模板匹配，确定用户姿态；进而，调用与用户姿态相适应的按摩方案。

9.根据权利要求8所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述按摩控制器根据每个检测网格对应的压力传感器检测到的压力值的相对值大小，对全部检测网格的受压迫等级进行分类；进而根据不同受压迫等级的检测网格的分布位置与用户姿态模板的匹配度，来确定用户的当前身体姿态。

10.根据权利要求1所述的实现按摩功能的软硬可调床垫，其特征在于，所述舒适接触层可以在与每个电致形变按摩组件对应位置处设置减薄部，在减薄部处舒适接触层的厚度小于其他部位的舒适接触层厚度。