[发明专利]一种用于行人警示器的行人警示方法及装置

权利要求书

1.一种用于行人警示器的行人警示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取发动机声音的音源；

S2、将所述音源转换为频谱图，并进行图像处理生成位置序列且获得每个离散时间点上的各频率点处的幅值A_i,n和相位φ_i,n；

S3、根据车辆的车身参数获得相应的基频频率f，根据所述基频频率f对应于所述位置序列中的位置，插值处理获取其所有阶次谐波的幅度A_i和相位φ_i；

S4、根据式(I)合成发动机信号y(t)，并输出至功放驱动行人警示器的扬声器进行发声，

式(I)中，I为有效谐波阶次，i＝1…I，t为时间；

所述步骤S2中，通过短时傅里叶变换将所述音源转换为频谱图S(t_n,f_m)，其中t_n是离散时间，f_m为离散频率，n＝1…N，N为离散时间个数，m＝1…M，M为离散频率个数；

所述步骤S2中，对频谱图S(t_n,f_m)进行图像处理的步骤具体包括：

S21、将S(t_n,f_m)转为log域S₁(t_n,f_m)，并减去最小值获得S₂(t_n,f_m)，对S₂(t_n,f_m)归一化获得S₃(t_n,f_m)，

S₁(t_n,f_m)＝20*log₁₀(|S(t_n,f_m)|)

S₂(t_n,f_m)＝S₁(t_n,f_m)-min(S₁(t_n,f_m))

S₃(t_n,f_m)＝S₂(t_n,f_m)/max(S₂(t_n,f_m))*255

其中| |为取绝对值，min为取最小数，max为取最大数；

S22、对S₃(t_n,f_m)中的每一列，只保留其中的若干最大数，其它值都置为S₃(t_n,f_m)的最小数，获得S₄(t_n,f_m)；

S23、将S₄(t_n,f_m)转化为二进制图像S₅(t_n,f_m)，图中的白点位置对应数值1，否则对应数值0；

S24、对S₅(t_n,f_m)开运算获得S₆(t_n,f_m)；

S25、对S₆(t_n,f_m)中的每一列，寻找相应的数值为1的位置，如果全部为0，则寻找下一列，如果有多个数值为1的位置，则根据对应S₃(t_n,f_m)位置处的值，保留最大值的位置(t_n,f_m)，生成位置序列；

S26、对所述生成的位置序列进行中值滤波，然后进行插值，获得每个离散时间点t_n处的频率值f_n；

S27、获取S(t_n,f_m)中在离散时间点上的各频率点f_n,2*f_n,…,I*f_n处的幅值A_i,n和相位φ_i,n，其中I为有效谐波阶次，i＝1…I。