[发明专利]一种用于行人警示器的行人警示方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于行人警示器的行人警示方法及装置，合成能够逼近原始的发动机声音的警示音来进行行人警示，具有较好的警示作用。一种用于行人警示器的行人警示方法，包括如下步骤：S1、获取发动机声音的音源；S2、将所述音源转换为频谱图，并进行图像处理生成位置序列且获得每个离散时间点上的各频率点处的幅值A_i,n和相位φ_i,n；S3、根据车辆的车身参数获得相应的基频频率f，根据所述基频频率f对应于所述位置序列中的位置，插值处理获取其所有阶次谐波的幅度A_i和相位φ_i；S4、合成发动机信号y(t)，并输出至功放驱动行人警示器的扬声器进行发声。

技术领域

本发明涉及声音报警技术领域，具体涉及一种用于行人警示器的行人警示方法及装置。

背景技术

对于新能源汽车来说，如电动汽车，由于不使用内燃机，汽车低速行驶时相当安静。因此，当车在行人背后行驶时，行人常常无法注意到车的存在，增加了发生车祸的概率。目前，中国已经出台草案，要求电动车强制安装行人警示器，提醒有车存在。如中国专利CN107310466A公开了一种行人警示方法、装置及系统，中国专利CN105489063B公开了一种具有主动预警功能的新能源汽车行人声音警示装置。然而，上述专利等现有技术中公开的行人警示方法或装置大多旨在披露行人警示器如何发声，而不关注所发出的行人警示音的质量。

虽然草案并没有强制发什么类型的声音，但不是每一种声音都适用于行人警示器，比如说如果发出的声音为音乐，很可能会进一步降低行人警惕性。因为我们从小是在传统汽车的发动机声音中长大的，因此如果行人警示器的声音能够逼真的复原传统发动机的声音，那会大大提高行人的警惕性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于行人警示器的行人警示方法及装置，合成能够逼近原始的发动机声音的警示音来进行行人警示，具有较好的警示作用。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种用于行人警示器的行人警示方法，包括如下步骤：

S1、获取发动机声音的音源；

S2、将所述音源转换为频谱图，并进行图像处理生成位置序列且获得每个离散时间点上的各频率点处的幅值A_i,n和相位φ_i,n；

S3、根据车辆的车身参数获得相应的基频频率f，根据所述基频频率f对应于所述位置序列中的位置，插值处理获取其所有阶次谐波的幅度A_i和相位φ_i；

S4、根据式(I)合成发动机信号y(t)，并输出至功放驱动行人警示器的扬声器进行发声，

式(I)中，I为有效谐波阶次，i＝1…I，t为时间。

在一实施例中，所述步骤S1中，获取一段发动机纯加速或纯减速的声音作为音源。

在一实施例中，所述步骤S2中，通过短时傅里叶变换将所述音源转换为频谱图S(t_n,f_m)，其中t_n是离散时间，f_m为离散频率，n＝1…N，N为离散时间个数，m＝1…M，M为离散频率个数。

在一实施例中，所述步骤S2中，对频谱图S(t_n,f_m)进行图像处理的步骤具体包括：