[发明专利]一种剪刀的内圆磨机

说明书

本发明提供了一种剪刀的内圆磨机，包括用于固定和松开工件的夹持装置，用于带动工件平移和旋转的平移旋转装置和用于打磨工件內圆的打磨装置。其中夹持装置利用弹性件自身的弹性固定工件，取件时由斜楔机构顶开弹性件，而用于带动工件旋转的从动轮则套设于斜楔机构里的推杆外。打磨装置采用了一个带有有弹性组件的调节轮用于伸入剪刀的指圈以打磨內圆，弹性组件能够根据指圈对调节轮的压力而调节砂带的张紧以防止砂带断裂和保证砂带包裹指圈。本发明提供的剪刀的内圆磨机结构紧凑，能够实现自动旋转打磨整个內圆从而具有加高的加工效率，且在砂带在打磨过程中自动适应指圈內圆的形状从而保证打磨质量。

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，特别是涉及一种剪刀的内圆磨机。

背景技术

剪刀是常见的生活和医疗用品，其指圈的内圆直接接触使用者的手指，因而必须打磨光滑。剪刀的指圈细而薄且形状多为椭圆或其它类圆形，而现有的自动化程度高的内圆打磨机适用于壁厚较厚的内圆为圆形的筒状工件，因而现有的剪刀内圆打磨的自动化程序较低，一般采用人工打磨或人工打磨和机械打磨相结合的方式。如此，剪刀内圆的打磨效率低、质量得不到保证。

因而，一种打磨效率较高、打磨质量较好的剪刀的内圆磨机成为业内亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪刀的内圆磨机，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明实施例公开了一种剪刀的内圆磨机，包括夹持装置、平移旋转装置和打磨装置，其中：

所述夹持装置用于固定和松开工件，所述夹持装置包括：

夹爪机构，所述夹爪机构包括两个相对的L型夹块和带动所述夹块互相靠近和分开的滑块组件，所述夹块的一臂为夹持臂，所述夹持臂端部为与所夹持的工件的指圈形状相适应的夹持端，所述夹块的另一臂为连臂，所述连臂用于将所述夹块固连在所述滑块组件上，两个所述夹块的夹持端之间形成固定工件的空间；

夹紧机构，所述夹紧机构包括两端分别固设于两个所述夹块的连臂上的弹性件，所述弹性件将两个所述的夹块拉紧以固定工件；

和顶推机构，所述顶推机构作用于所述滑块组件使所述滑块组件带动所述夹块克服夹紧机构的拉力而分开从而松开所述夹块所夹持的工件，

所述平移旋转装置用于带动工件平移和旋转，所述平移旋转装置包括：

平移机构，所述平移机构包括第一直线轨道、与所述第一直线轨道滑动地连接的第一平台和带动所述第一平台沿所述第一直线轨道平移的第一气缸，所述夹持装置固设于所述第一平台上；

和旋转机构，所述旋转机构固设于第一平台上，用于带动所述夹爪机构旋转，

所述打磨装置包括第一电机、固设于所述第一电机端部的第一主动轮、至少一个第一从动轮、一个调节轮和张紧于所述第一主动轮、第一从动轮和调节轮上的砂带，所述调节轮固连一转臂以带动所述调节轮旋转，所述调节轮和转臂与工件的内圆相适应，以使所述调节轮和转臂能穿过工件的指圈，所述调节轮还设有回弹组件用于提供弹力使所述转臂带动所述调节轮旋转复位。

作为本发明的优选方案之一，所述滑块组件包括一立板、固设于所述立板上的第二直线导轨和与所述第二直线导轨滑动地连接的两个滑块，两个所述夹块的连臂分别与两个所述滑块固连，所述两个滑块所相对的面均为斜面。

进一步的，所述顶推机构包括第二气缸和所述第二气缸顶部所固连的推杆，所述推杆在所述第二气缸的带动下垂直地穿过和退出所述立板上的通孔，所述通孔位于两个所述滑块之间，所述推杆的端部形状与两个所述滑块的斜面相适应使得所述推杆和两个所述滑块形成斜楔机构。

更进一步的，所述推杆设有第一轴承座，所述第一轴承座固设于所述第一平台上。