[发明专利]一种货物配送系统、货物配送方法与货物寄件方法

权利要求书

1.一种货物配送系统，其特征在于，包括

固定终端，其包括有呈螺旋分布的轨道，进入所述固定终端的货物可沿所述轨道下滑而依次堆叠；

以及运输装置，所述运输装置用于装载货物，并将所述货物运送至所述固定终端，和/或将所述货物从所述固定终端运送至设定位置。

2.根据权利要求1所述的货物配送系统，其特征在于，所述运输装置为无人小车或者无人机。

3.根据权利要求1所述的货物配送系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端用于批量装载货物，并由所述运输装置进行装载运输。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货物配送系统，其特征在于，还包括移送装置，所述移送装置用于将所述货物移入至所述固定终端，以及将所述货物从所述固定终端内移出。

5.根据权利要求4所述的货物配送系统，其特征在于，所述移送装置包括中转存放装置与货物获取装置，所述中转存放装置与所述固定终端之间可发生沿所述轨道的轴向的相对运动，以及沿所述轨道周向的相对转动，所述货物获取装置可实现货物在所述中转存放装置与固定终端之间的移送。

6.根据权利要求5所述的货物配送系统，其特征在于，还包括固定在所述中转存放装置上的信息获取装置，所述信息获取装置用于获取所述货物的身份信息，基于所述身份信息，所述货物获取装置可从所述固定终端选取目标货物。

7.根据权利要求6所述的货物配送系统，其特征在于，所述身份信息包括所述货物的外形、所述货物的尺寸、所述货物上的标识信息、所述货物完成堆叠后所处的高度以及所述货物完成堆叠后相对基准位置转过的角度中的一种或其组合。

8.一种货物配送方法，包括以下步骤，

设置固定终端，所述固定终端包括有呈螺旋分布的轨道；

将待运输的货物运送至所述固定终端，所述货物进入所述固定终端后沿所述轨道下滑而依次堆叠；

用户基于取件指示获取货物。

9.根据权利要求8所述的货物配送方法，其特征在于，将待运输的货物运送至所述固定终端的方法包括：通过无人小车或者无人机进行运送。

10.根据权利要求8所述的货物配送方法，其特征在于，设置中转存放装置与货物获取装置，所述中转存放装置可沿所述轨道的轴向运动，所述轨道可绕自身轴心转动，所述货物获取装置可实现货物在所述中转存放装置与固定终端之间的移送，用户获取货物的方法包括：基于目标货物在所述固定终端内的定位信息，转动所述轨道和/或移动所述中转存放装置，并通过所述货物获取装置将所述目标货物转移至所述中转存放装置，以供用户收取。

11.根据权利要求10所述的货物配送方法，其特征在于，确定目标货物在所述固定终端内的定位信息的方法包括：

确定目标货物在所述固定终端内的分布区域，转动所述轨道和/或移动所述中转存放装置，使得所述中转存放装置运动至所述分布区域；

在所述分布区域内精确定位该目标货物。

12.根据权利要求10所述的货物配送方法，其特征在于，确定目标货物在所述固定终端内的定位信息的方法包括：

确定目标货物在所述固定终端内的分布区域，转动所述轨道和/或移动所述中转存放装置，使得所述中转存放装置对准所述分布区域；

通过所述货物获取装置将该分布区域内的所有货物转移至中转存放装置内，并在所述中转存放装置内精确定位该目标货物；

通过所述货物获取装置将所述中转存放装置内的剩余货物重新放入固定终端内。