[发明专利]一种货物配送系统、货物配送方法与货物寄件方法

说明书

本发明涉及物流运输领域，公开了一种货物配送系统、货物配送方法与货物寄件方法，货物配送系统包括固定终端，其包括有呈螺旋分布的轨道，进入固定终端的货物可沿轨道下滑而依次堆叠；以及运输装置，运输装置用于装载货物，并将货物运送至固定终端，和/或将货物从固定终端运送至设定位置。本发明通过设置有螺旋轨道的固定终端，可以提升固定终端的空间利用率，进而提高整个配送系统的配送效率，同时也减少了固定终端的占地面积，有利于固定终端在城市中的推广应用。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其是涉及一种货物配送系统、货物配送方法与货物寄件方法。

背景技术

随着我国快递行业的快速壮大，用于快递运输的物流技术也得到了蓬勃的发展，货柜作为快递的中转存放场所与终端存放场所，已经越来越多的出现在人们的身边。现有技术中的货柜通常包括有多个可以单独启闭的储存箱，一个储存箱内只存放隶属于同一收件人的快递。快递的体积有大有小，而储存箱为了能够满足大部分情况下快递的存放，其容积选取为较大值，故储存箱内的空间在多数情况下不能得到充分的利用，进而影响了货柜的空间利用率，导致货柜不得不通过占据更大面积的方式提升储物能力，制约了货柜在城市中的推广应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种货物配送系统，用于解决现有固定终端空间利用率低、占地面积大的问题。

本发明还提供了一种货物配送方法与货物寄件方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种货物配送系统，包括

固定终端，其包括有呈螺旋分布的轨道，进入固定终端的货物可沿轨道下滑而依次堆叠；

以及运输装置，运输装置用于装载货物，并将货物运送至固定终端，和/或将货物从固定终端运送至设定位置。

作为上述方案的进一步改进方式，运输装置为无人小车或者无人机。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括移动终端，移动终端用于批量装载货物，并由运输装置进行装载运输。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括移送装置，移送装置用于将货物移入至固定终端，以及将货物从固定终端内移出。

作为上述方案的进一步改进方式，移送装置包括中转存放装置与货物获取装置，中转存放装置与固定终端之间可发生沿轨道的轴向的相对运动，以及沿轨道周向的相对转动，货物获取装置可实现货物在中转存放装置与固定终端之间的移送。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括固定在中转存放装置上的信息获取装置，信息获取装置用于获取货物的身份信息，基于身份信息，货物获取装置可从固定终端选取目标货物。

作为上述方案的进一步改进方式，身份信息包括货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息、货物完成堆叠后所处的高度以及货物完成堆叠后相对基准位置转过的角度中的一种或其组合。

一种货物配送方法，包括以下步骤，

设置固定终端，固定终端包括有呈螺旋分布的轨道；

将待运输的货物运送至固定终端，货物进入固定终端后沿轨道下滑而依次堆叠；

用户基于取件指示获取货物。

作为上述方案的进一步改进方式，将待运输的货物运送至固定终端的方法包括：通过无人小车或者无人机进行运送。

作为上述方案的进一步改进方式，设置中转存放装置与货物获取装置，中转存放装置可沿轨道的轴向运动，轨道可绕自身轴心转动，货物获取装置可实现货物在中转存放装置与固定终端之间的移送，用户获取货物的方法包括：基于目标货物在固定终端内的定位信息，转动轨道和/或移动中转存放装置，并通过货物获取装置将目标货物转移至中转存放装置，以供用户收取。