[发明专利]一种圆管焊接工作站

权利要求书

1.一种圆管焊接工作站，其特征在于，由焊接机器人(1)、清枪器(2)、翻转台(3)、圆管工装(4)、支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)、法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)组成；其中清枪器(2)对焊接机器人(1)的清理作用，待焊接圆管安装在圆管工装(4)中，两个圆管工装(4)对称安装在翻转台(3)中，通过翻转台(3)依次将待焊接圆管提供给焊接机器人(1)，完成焊接，实现了一边焊接，一边对圆管进行上下料，提高焊接效率。

2.根据权利要求1所述的一种圆管焊接工作站，其特征在于，所述翻转台(3)由支架(3-1)、翻转电机(3-2)、连接座(3-3)、工字安装梁(3-4)、支撑轴承座(3-5)、挡板(3-6)组成，所述的两个支架(3-1)固定安装，翻转电机(3-2)安装在其中一个支架(3-1)上，支撑轴承座(3-5)安装在另一个支架(3-1)上，翻转电机(3-2)伸出轴通过连接座(3-3)与工字安装梁(3-4)相连接，工字安装梁(3-4)两端分别与连接座(3-3)和支撑轴承座(3-5)相连接，工字安装梁(3-4)可在翻转电机(3-2)带动下绕连接座(3-3)和支撑轴承座(3-5)内的轴承旋转，挡板(3-6)安装在工字安装梁(3-4)上，挡板(3-6)垂直工字安装梁(3-4)，挡板(3-6)分开两个圆管工装(4)。

3.根据权利要求1所述的一种圆管焊接工作站，其特征在于，所述的圆管工装(4)由法兰板(4-1)、支撑轴承(4-2)、旋转电机(4-3)、横梁(4-4)、长导轨(4-5)、滑块(4-6)、连接板(4-7)、三爪卡盘(4-8)、锁紧支撑座(4-9)、圆管(4-10)、支撑垫块(4-11)、夹紧气缸(4-12)、转动轴(4-13)组成，所述的两个旋转电机(4-3)分别安装在工字安装梁(3-4)一侧，旋转电机(4-3)伸出轴通过支撑轴承(4-2)与法兰板(4-1)相连接，横梁(4-4)竖直安转与法兰板(4-1)底部相连接，长导轨(4-5)垂直安装在横梁(4-4)侧面，滑块(4-6)与长导轨(4-5)相配合，滑块(4-6)在长导轨(4-5)滑动，连接板(4-7)连接三爪卡盘(4-8)和滑块(4-6)，通过调整滑块(4-6)使得三爪卡盘(4-8)移动，三爪卡盘(4-8)与法兰板(4-1)可连接，圆管(4-10)一端通过三爪卡盘(4-8)卡紧，另一端通过锁紧支撑座(4-9)锁紧，圆管(4-10)底端通过夹紧气缸(4-12)相连接，夹紧气缸(4-12)安装在支撑垫块(4-11)上，转动轴(4-13)通过法兰板(4-1)与支撑垫块(4-11)相连接，转动轴(4-13)安装在工字安装梁(3-4)的孔内，旋转电机(4-3)带动三爪卡盘(4-8)夹紧的圆管(4-10)绕转动轴(4-13)转动。

4.根据权利要求1所述的一种圆管焊接工作站，其特征在于，待焊接圆管安装在圆管工装(4)中，一端通过夹紧气缸(4-12)夹紧和锁紧支撑座(4-9)的锁紧，两个圆管工装(4)对称安装在翻转台(3)中，翻转台(3)中的翻转电机(3-2)转动带动工字安装梁(3-4)转动，使得安装在工字安装梁(3-4)上的圆管工装(4)依次将待焊接圆管提供给焊接机器人(1)，所述的圆管工装(4)中的旋转电机(4-3)转动带动圆管(4-10)转动，可使得圆管(4-10)实时调整焊接区域的角度，方便焊接。