[发明专利]一种自摆式加揭盖装置

权利要求书

1.一种自摆式加揭盖装置，其特征在于，包括上大梁、下小梁、升降机构、用于起吊封口盖的摆钩、提拉索以及提拉力换向轮；

所述下小梁通过所述升降机构悬吊在所述上大梁上，所述下小梁由所述升降机构带动在上下方向上移动或悬停；

所述摆钩与所述下小梁铰接连接；

所述提拉力换向轮设置于所述上大梁上；

所述提拉索缠绕在所述提拉力换向轮上构成提拉力换向传动副，且所述提拉索的一端与所述摆钩铰接连接，所述提拉索的另一端与所述下小梁铰接连接以用于所述下小梁的下降运动通过提拉力换向传动副转换为所述摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向上转动，所述下小梁的上升运动通过提拉力换向传动副转换为所述摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向下转动。

2.根据权利要求1所述的自摆式加揭盖装置，其特征在于，所述摆钩的摆动方向通过调整提拉索与摆钩以及下小梁之间的连接点而改变。

3.根据权利要求1所述的自摆式加揭盖装置，其特征在于，所述上大梁为可移动式框架钢结构或固定式框架钢结构。

4.根据权利要求1所述的自摆式加揭盖装置，其特征在于，所述提拉力换向轮为由左扇形轮与右扇形轮构成的一体件，所述左扇形轮与右扇形轮同旋转轴且同步运动；

所述摆钩的摆动幅度与下小梁的升降幅度的匹配通过调整左扇形轮与右扇形轮的半径比例来实现。

5.根据权利要求1所述的自摆式加揭盖装置，其特征在于，所述下小梁的左端设置有左摆钩，所述下小梁的右端设置有右摆钩，所述左摆钩与所述下小梁的左端铰接连接，所述右摆钩与所述下小梁的右端铰接连接；

所述提拉力换向轮包括左提拉力换向轮与右提拉力换向轮，所述左提拉力换向轮设置于所述上大梁的左侧部上且可自由自转，所述右提拉力换向轮设置于所述上大梁的右侧部上且可自由自转；

所述提拉索包括左提拉索与右提拉索，所述左提拉索缠绕在所述左提拉力换向轮上构成提拉力换向传动副，且所述左提拉索的左端与所述左摆钩铰接连接，所述左提拉索的右端与所述下小梁铰接连接以用于所述下小梁的下降运动通过提拉力换向传动副转换为所述左摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向上转动，所述下小梁的上升运动通过提拉力换向传动副转换为所述左摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向下转动；

所述右提拉索缠绕在所述右提拉力换向轮上构成提拉力换向传动副，且所述右提拉索的右端与所述右摆钩铰接连接，所述右提拉索的左端与所述下小梁铰接连接以用于所述下小梁的下降运动通过提拉力换向传动副转换为所述右摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向上转动，所述下小梁的上升运动通过提拉力换向传动副转换为所述右摆钩绕其与所述下小梁之间的铰接轴向下转动；

所述左摆钩的摆动方向通过调整左提拉索与左摆钩以及下小梁之间的连接点而改变，所述右摆钩的摆动方向通过调整右提拉索与右摆钩以及下小梁之间的连接点而改变，以用于使得左摆钩与右摆钩可同向摆动，也可相反方向摆动。

6.根据权利要求5所述的自摆式加揭盖装置，其特征在于，多根下小梁首尾相连构成三角形框架；

所述左摆钩与右摆钩设置于所述三角形框架上。

7.根据权利要求5所述的自摆式加揭盖装置，其特征在于，多根下小梁首尾相连构成矩形框架，所述左摆钩为至少一个，所述右摆钩为至少一个；

所述加揭盖装置还包括左销轴以及右销轴；

全部左摆钩与所述矩形框架中的左端的前后方向下小梁铰接连接，全部右摆钩与所述矩形框架中的右端的前后方向下小梁铰接连接；

所述左销轴插入全部左摆钩上的铰接孔中，所述右销轴插入全部右摆钩上的铰接孔中；

所述左提拉索的左端与所述左销轴的中间部位铰接连接，所述左提拉索的右端与所述下小梁铰接连接，且所述右提拉索的右端与所述右销轴的中间部位铰接连接，所述右提拉索的左端与所述下小梁铰接连接。