[发明专利]一种扶梯梳齿板更换机器人

说明书

本发明公开一种扶梯梳齿板更换机器人，其主体由拆装部分、拧动部分、行走部分等组成，拆装部分包括：旋转圆盘、连接盖板、电磁铁等；拧动部分包括：拧动座、拧头、电机套等；行走部分包括：履带、机体等；使用时，机器人行走至梳齿板附近，拧动部分将梳齿板上的螺丝拧下，随后拆装部分将梳齿板提起，随后拆装部分转动将换下的梳齿板放置在一旁，将全新的梳齿板从板盒中取出安放上去，拧动部分将螺丝拧紧，完成更换工作。

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种扶梯梳齿板更换机器人技术领域。

背景技术

我国现如今，扶梯占有量大大增加，地铁站、商场等都有一定数量的扶梯，梳齿板是位于两端出入口处，为方便乘客的过渡并与梯级、踏板或自动人行道胶带啮合的部件。梳齿板在使用的过程中可能由于异物的伤害或者人为的行为遭到损坏，需及时进行更换，如今梳齿板的更换主要通过维保人员手动进行，为了解放人力，现设计一种扶梯梳齿板更换机器人。目前有关于梳齿板更换机器人的设计，例如专利申请号CN201611225187.0公开了一种快速安装梳齿板伸缩装置及施工方法，该装置可以辅助人工进行梳齿板安装，但必须由人员操作进行使用；例如专利号CN201621434190.9公开了一种快速安装梳齿板伸缩装置，但该装置需要配合人工进行操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种扶梯梳齿板更换机器人，其主体由拆装部分、拧动部分、行走部分等组成；使用时，机器人行走至梳齿板附近，拧动部分将梳齿板上的螺丝拧下，随后拆装部分将梳齿板提起，随后拆装部分转动将换下的梳齿板放置在一旁，将全新的梳齿板从板盒中取出安放上去，拧动部分将螺丝拧紧，完成更换工作。

本发明所使用的技术方案是：一种扶梯梳齿板更换机器人，包括拆装部分、拧动部分、行走部分；拆装部分包括：旋转圆盘、第一齿轮、连接盖板、第一步进电机、第二齿轮、第二步进电机、提升导轨、提升丝杆、提升座、蓄电池、电线、磁铁座、电磁铁；拧动部分包括：第一电缸、连接杆、上盖板、侧盖板、正盖板、拧动座、第二电缸、升降块、拧头、电机套、第三步进电机、缓冲弹簧；行走部分包括：板盒、履带、第四步进电机、蜗杆、涡轮、机体、第三电缸、撑板、双向异步电机、底盘、主动轮、从动轮。

所述的拆装部分的旋转圆盘与连接盖板转动安装，第一齿轮固定安装在连接盖板上，第一步进电机固定安装在旋转圆盘上，第二齿轮固定安装在第一步进电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二步进电机固定安装在旋转圆盘上，提升导轨两端固定安装在旋转圆盘上，提升丝杆一端固定安装在第二步进电机上，另一端与旋转圆盘转动安装，提升座与提升丝杆采用螺纹连接，提升座与提升导轨滑动安装，磁铁座固定安装在提升座上，蓄电池固定安装在提升座上，电磁铁固定安装在磁铁座上，蓄电池与电磁铁通过电线连接，连接盖板固定安装在机体上。

所述的拧动部分的第一电缸通过连接杆转动安装在机体上，拧动座与第一电缸转动安装，上盖板、侧盖板、正盖板固定安装在拧动座上，第二电缸固定安装在拧动座上，升降块固定安装在第二电缸顶部，升降块与拧动座滑动安装，缓冲弹簧一端固定安装在拧动座上，另一段固定安装在电机套上，第三步进电机固定安装在电机套上，拧头与第三步进电机固定安装。

所述的行走部分的板盒与机体固定安装，第三电缸固定安装在机体上，撑板固定安装在第三电缸上，第四步进电机固定安装在机体上，蜗杆与第四步进电机固定安装，涡轮固定安装在底盘上，涡轮与蜗杆啮合，双向异步电机固定安装在底盘上，主动轮固定安装在双向异步电机上，从动轮通过轴通过滚动轴承与底盘转动安装，履带缠绕在主动轮和从动轮外侧。

进一步的，所述的第一电缸、第二电缸、第三电缸、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、双向异步电机均通过控制箱来控制。