[发明专利]一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置

权利要求书

1.一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，包括药箱（1），药箱（1）是球形结构，其特征在于，药箱（1）的外侧中部套设有第一支撑环（3），第一支撑环（3）是圆环结构，药箱（1）通过第一转轴（2）转动连接在第一支撑环（3）的内圆面上，第一支撑环（3）的前后侧端对称设有第二转轴（4），第二转轴（4）的另一端转动连接在支撑板（5）上，支撑板（5）是球面板，两个支撑板（5）左右对称设有第二支撑环（6），第二支撑环（6）的上下端对称设有固定杆（7），固定杆（7）的另一端固定连接在框架（8）的内圆面上，框架（8）是圆筒结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，药箱（1）的顶端贯通连接加药管（9），加药管（9）的顶端贯通连接连接筒（11），加药管（9）上设有控制阀（10），药箱（1）的底端贯通连接出药管（12），出药管（12）是选用橡胶管。

3.根据权利要求1所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，药箱（1）的内腔左侧壁中部设有悬伸杆（110），悬伸杆（110）的另一端通过轴承座（109）转动连接搅拌筒（106），搅拌筒（106）是右侧端敞口的圆筒结构，搅拌筒（106）的内圆面内套设有齿环（107），搅拌筒（106）的外圆面均匀的设有若干搅拌叶（108），药箱（1）的内腔右侧设有配重电机（102），配重电机（102）的外侧端均匀的设有若干连接杆（103），配重电机（102）通过连接杆（103）固定连接在药箱（1）的内腔壁上，连接杆（103）是倾斜设置，配重电机（102）的电机轴固定连接传动轴（104），传动轴（104）的另一端固定连接有与齿环（107）相配合的齿轮（105）。

4.根据权利要求3所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，搅拌筒（106）的轴线与悬伸杆（110）的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，传动轴（104）的轴线与搅拌筒（106）的轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，第二转轴（4）与第一转轴（3）在同一平面内且相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，两个第二支撑环（6）呈X形结构设置，第二支撑环（6）是圆环结构。

8.根据权利要求7所述的一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，其特征在于，第二支撑环（6）的圆形与药箱（1）的球心重合。