[发明专利]一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置

说明书

本发明公开了一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，包括药箱，药箱的外侧中部套设有第一支撑环，药箱通过第一转轴转动连接在第一支撑环的内圆面上，第一支撑环的前后侧端对称设有第二转轴，第二转轴的另一端转动连接在支撑板上，两个支撑板左右对称设有第二支撑环，第二支撑环的上下端对称设有固定杆，固定杆的另一端固定连接在框架的内圆面上；本发明通过框架固定在无人机上，使得框架随着无人家运送而发生倾斜，由于第一支撑环和第二支撑环的相互配合，药箱的重心稳定，从而有效的防止药液倾荡；通过配重电机带动传动轴旋转，通过齿轮与齿环的相互配合，带动搅拌筒的旋转，最后带动搅拌叶搅动药液，使得药液在药箱内充分混合。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

药箱作为农用植保喷药无人机的重要部件之一，其设计是否合理直接影响到无人机能否安全稳定飞行及植保作业质量。但是传统的植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，箱体内液体药液会随植保无人机的轻微偏转发生持续的倾荡，造成无人机系统重心不稳定，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致植保无人机坠毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于防震挡倾斜技术的植保无人机用药箱装置，包括药箱，药箱是球形结构，药箱的外侧中部套设有第一支撑环，第一支撑环是圆环结构，药箱通过第一转轴转动连接在第一支撑环的内圆面上，第一支撑环的前后侧端对称设有第二转轴，第二转轴的另一端转动连接在支撑板上，支撑板是球面板，两个支撑板左右对称设有第二支撑环，第二支撑环的上下端对称设有固定杆，固定杆的另一端固定连接在框架的内圆面上，框架是圆筒结构。

进一步的，药箱的顶端贯通连接加药管，加药管的顶端贯通连接连接筒，加药管上设有控制阀，药箱的底端贯通连接出药管，出药管是选用橡胶管。

进一步的，药箱的内腔左侧壁中部设有悬伸杆，悬伸杆的另一端通过轴承座转动连接搅拌筒，搅拌筒是右侧端敞口的圆筒结构，搅拌筒的内圆面内套设有齿环，搅拌筒的外圆面均匀的设有若干搅拌叶，药箱的内腔右侧设有配重电机，配重电机的外侧端均匀的设有若干连接杆，配重电机通过连接杆固定连接在药箱的内腔壁上，连接杆是倾斜设置，配重电机的电机轴固定连接传动轴，传动轴的另一端固定连接有与齿环相配合的齿轮。

进一步的，搅拌筒的轴线与悬伸杆的轴线重合。

进一步的，传动轴的轴线与搅拌筒的轴线重合。

进一步的，第二转轴与第一转轴在同一平面内且相互垂直。

进一步的，两个第二支撑环呈X形结构设置，第二支撑环是圆环结构。

进一步的，第二支撑环的圆形与药箱的球心重合。