[发明专利]一种煤样桶自动装卸系统

说明书

本发明公开一种煤样桶自动装卸系统，输送机能够正向与反向输送煤样桶，翻转机架的尾端铰接，且可与输送机对接，可以接收或输出煤样桶；翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，举升装置承托翻转机架靠近车头的位置，可带动翻转机架的头端升降，使翻转机架与水平面产生夹角；翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，需要装载煤样桶时，使翻转机架的头端低于尾端，输送机将煤样桶传递到翻转机架的尾端后，在重力作用下煤样桶自动向头端移动；需要卸载煤样桶时，使翻转机架的头端高于尾端，在重力作用下煤样桶自动向尾端移动，传递到输送机上。采用本系统可自动实现煤样桶的装卸过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了操作效率。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，更进一步涉及一种煤样桶自动装卸系统。

背景技术

煤炭进入电厂后需采样封装到煤样桶内，运送到制样间进行制样化验，用以评估煤炭的品质；采得煤样封装后有10～50kg，对于较大的电厂每天需要转运几十甚至上百个煤样桶，采样地点通常距离制样地点较远，煤样桶通常由车辆运输，车辆运输的投入、运行成本低，转运灵活，适应性强，在煤样转运领域得到广泛应用

煤样桶装车和卸载通常由人工完成，煤样桶自重大，人工操作劳动强度大，装卸效率低，且存在人为换样、造假容易等问题。

发明内容

本发明提供一种煤样桶自动装卸系统，能够自动完成煤样桶的装卸工作，提升工作效率，具体方案如下：

一种煤样桶自动装卸系统，包括输送机和转运车，所述输送机能够正向与反向输送煤样桶；

所述转运车的车厢内设置翻转机架，所述翻转机架的尾端铰接于车厢的尾端，且所述翻转机架与车厢底板之间具有间隙；所述翻转机架上转动设置用于支撑煤样桶的滚动件，所述翻转机架的尾端与所述输送机对接；

所述翻转机架的底部与车厢底板之间设置举升装置，所述举升装置承托所述翻转机架靠近车头的位置，所述举升装置带动所述翻转机架升降，使所述翻转机架的头端高于或低于尾端。

可选地，所述举升装置包括上连杆、下连杆和直线动力机构，所述上连杆的顶端铰接于所述翻转机架，所述下连杆的底端铰接于车厢底板上固定的支撑点；

所述直线动力机构的尾端铰接于车厢底板上固定的支撑点，所述直线动力机构的头端、所述上连杆和所述下连杆相互铰接于同一点；所述直线动力机构通过伸缩带动所述翻转机架翻转升降。

可选地，所述直线动力机构为油缸、或电动缸、或气缸、或螺杆。

可选地，所述翻转机架与水平面的夹角范围为-3°～+3°。

可选地，所述车厢底板上设置固定底架，所述下连杆和所述直线动力机构均铰接于所述固定底架上设置的支撑点；所述固定底架的尾端设置铰接支撑块，所述翻转机架的尾端铰接于所述铰接支撑块的顶端。

可选地，所述固定底架的头端设置支撑垫块，所述支撑垫块用于支撑所述翻转机架的头端。

可选地，所述翻转机架上固定设置护栏，所述护栏用于限位煤样桶。

可选地，所述翻转机架包括框架和滚筒，所述框架由杆件相互固定连接围成，所述滚筒转动连接于所述框架相对的两侧边上；

每排所述滚筒支撑一排煤样桶，每排煤样桶除尾端之外的侧边上设置所述护栏。

可选地，所述输送机为伸缩式输送机；

所述伸缩式输送机包括固定机架和伸缩机架，所述固定机架上设置用于带动所述伸缩机架横向伸缩平移的伸缩缸；

所述固定机架和所述伸缩机架之间设置皮带，所述皮带由所述固定机架和所述伸缩机架上设置的导辊导向，所述伸缩机架上设置改向辊。

可选地，所述输送机为翻转式输送机；