[发明专利]一种位姿测量戒指

说明书

本发明的一种位姿测量戒指涉及一种测量手指位姿的装置，目的是为了克服传统手指位姿检测装置不易更换和调试的问题，包括戒指本体，还包括位姿采集模块、传输连接模块和导电探针；位姿采集模块，用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；位姿采集模块采集的手指位姿数据通过传输连接模块输出至数据接收装置；戒指本体的戒指圈外圆周设有顶部开口的芯片舱体，该芯片舱体的开口处设有与芯片舱体相互匹配的戒指盖，位姿采集模块固定在戒指盖的内表面、传输连接模块位于芯片舱体内。本发明提供一种位姿测量戒指，佩戴方便，并且调试十分方便，结构简单，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种测量手指位姿的装置，具体涉及戒指型手指位姿测量装置。

背景技术

随着虚拟现实技术的日益发展，手指位姿检测装置等设备的需求日益增加，在分析每个手部运动时，每个动作的微妙差异都是很重要的，现如今市面上的位姿检测装置是在人手上固定大量的传感器，但是其中的传感器一旦出现问题，十分不利于调试与更换。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有手指位姿检测装置不易调试的问题，提供了一种位姿测量戒指。

本发明的一种位姿测量戒指，包括戒指本体，还包括位姿采集模块、传输连接模块；

位姿采集模块用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；

位姿采集模块采集的手指位姿数据通过传输连接模块输出至数据接收装置；

戒指本体的戒指圈外圆周设有顶部开口的芯片舱体，该芯片舱体的开口处设有与芯片舱体相互匹配的戒指盖，位姿采集模块固定在戒指盖的内表面、传输连接模块位于芯片舱体内。

本发明的有益效果是：提供一种位姿测量戒指，采用戒指结构，佩戴方便，不会对佩戴者完成基本动作产生影响，并且方便调试，结构简单，线路简洁，易于维护，相比现有的手指位姿检测装置电路简化达到20％以上，适于大规模生产。

附图说明

图1为本发明的一种位姿测量戒指的总体结构示意图；

图2为本发明的一种位姿测量戒指的不包括戒指盖的戒指本体的结构示意图；

图3为本发明的一种位姿测量戒指的戒指盖结构示意图；

图4为本发明的一种位姿测量戒指的电气模块结构图。

具体实施方式

具体实施方式一

本发明的一种位姿测量戒指，包括戒指本体3，还包括位姿采集模块1、传输连接模块2；

位姿采集模块1，用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；

位姿采集模块1采集的手指位姿数据通过传输连接模块2输出至数据接收装置；

如图1～图3所示，戒指本体3的戒指圈10外圆周设有顶部开口的芯片舱体5，该芯片舱体5的开口处设有与芯片舱体5相互匹配的戒指盖4，位姿采集模块1固定在戒指盖4的内表面、传输连接模块2位于芯片舱体5内。

如图4所示，传输连接模块2，用于将位姿采集模块1采集的手指位姿数据通过SPI串口的形式输出；

具体实施方式二

本具体实施方式二与具体实施方式一的区别在于，位姿采集模块1与传输连接模块2之间通过导电探针6电气连接。