[发明专利]一种多工位平行夹爪机构

权利要求书

1.一种多工位平行夹爪机构，用于金属加工，其特征在于，包括：

油缸安装底座，所述油缸安装底座上设置多个安装位置；

多个油缸，所述油缸固定在所述安装位置内；

成对的导向安装座，所述导向安装座沿长度方向固定在所述油缸安装底座的上部；成对的所述导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；

顶拉斜楔，所述顶拉斜楔的下端面连接所述油缸的输出端；所述顶拉斜楔的上端面位于所述工作腔内；所述顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；所述顶拉斜槽贯穿所述顶拉斜楔的上端面和下端面；

成对的导向块，所述导向块相对设置在所述导向安装座上；

成对的平移块，所述平移块架在成对的所述导向块之间；所述平移块的上部卡在所述导向块上；所述平移块的下部插入所述顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；

成对的夹爪支撑座，所述夹爪支撑座固定在所述平移块的上端面上；

夹爪，所述夹爪设置在一对所述夹爪支撑座相对的两个侧面上。

2.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述夹爪支撑座上设置安装所述夹爪的通槽。

3.根据权利要求2所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述夹爪通过圆柱销安装在所述通槽内。

4.根据权利要求2所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述夹爪的前端面和后端面均平行于所述通槽；所述夹爪的侧面包括顺时针方向依次连接的第一垂直面、第二斜面、第三夹持面和第四斜面；所述第三夹持面的为弧形面。

5.根据权利要求4所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，进一步包括调节螺杆，所述调节螺杆水平设置在所述夹爪支撑座上；所述调节螺杆的输出端与所述第四斜面接触。

6.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，所述油缸的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，当所述油缸伸出到达行程末端形成松开状态时，所述顶拉斜楔的上端面与工作腔的上端平齐；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔接触；所述平移块的下部完全位于所述顶拉斜槽内。

8.根据权利要求1所述的多工位平行夹爪机构，其特征在于，当所述油缸收回到达行程末端形成夹紧状态时，所述顶拉斜楔的上端面位于工作腔内；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔分离；所述平移块的下部部分位于所述顶拉斜槽内。