[发明专利]一种多工位平行夹爪机构

说明书

本发明提出了一种多工位平行夹爪机构，包括：油缸安装底座多个油缸、成对的导向安装座、顶拉斜楔、成对的导向块、成对的平移块、成对的夹爪支撑座和夹爪，成对的导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；顶拉斜楔的下端面连接油缸的输出端；顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；导向块相对设置在导向安装座上；平移块架在成对的导向块之间；平移块的下部插入顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；夹爪支撑座固定在平移块的上端面上；夹爪设置在一对夹爪支撑座相对的两个侧面上。本发明利用油缸带动顶拉斜楔上下移动，即顶拉斜槽随着顶拉斜楔上下移动，平移块在顶拉斜槽的作用下，沿着导向块移动，从而实现松开和夹紧动作，即实现加工件的拿取。

技术领域

本发明属于金属加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位平行夹爪机构。

背景技术

现有的车床在加工工件时多数通过卡三爪卡盘、多爪卡盘或外购液压平行夹爪实现工件的夹紧和松开，而三爪卡盘、多爪卡盘或外购液压平行夹爪大部分都是通过人工夹紧的方式来进行装夹的，这种方式要耗费一定的时间在装夹上，增加了操作人员的劳动强度，特别是加工管件螺纹时，装夹时间要占据整个加工时间的50％左右。此外，现有的额外增加自动夹紧设备的卡盘这样使得成本高，并且系统较复杂，容易出现故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位平行夹爪机构，以克服现有技术中结构复杂、拿取加工件不便及成本高的问题。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种多工位平行夹爪机构，用于金属加工，包括：

油缸安装底座，所述油缸安装底座上设置多个安装位置；

多个油缸，所述油缸固定在所述安装位置内；

成对的导向安装座，所述导向安装座沿长度方向固定在所述油缸安装底座的上部；成对的所述导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；

顶拉斜楔，所述顶拉斜楔的下端面连接所述油缸的输出端；所述顶拉斜楔的上端面位于所述工作腔内；所述顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；所述顶拉斜槽贯穿所述顶拉斜楔的上端面和下端面；

成对的导向块，所述导向块相对设置在所述导向安装座上；

成对的平移块，所述平移块架在成对的所述导向块之间；所述平移块的上部卡在所述导向块上；所述平移块的下部插入所述顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；

成对的夹爪支撑座，所述夹爪支撑座固定在所述平移块的上端面上；

夹爪，所述夹爪设置在一对所述夹爪支撑座相对的两个侧面上。

优选地，所述夹爪支撑座上设置安装所述夹爪的通槽。

优选地，所述夹爪通过圆柱销安装在所述通槽内。

优选地，所述夹爪的前端面和后端面均平行于所述通槽；所述夹爪的侧面包括顺时针方向依次连接的第一垂直面、第二斜面、第三夹持面和第四斜面；所述第三夹持面的为弧形面。

优选地，进一步包括调节螺杆，所述调节螺杆水平设置在所述夹爪支撑座上；所述调节螺杆的输出端与所述第四斜面接触。

优选地，所述油缸的数量为4个。

优选地，当所述油缸伸出到达行程末端形成松开状态时，所述顶拉斜楔的上端面与工作腔的上端平齐；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔接触；所述平移块的下部完全位于所述顶拉斜槽内。

优选地，当所述油缸收回到达行程末端形成夹紧状态时，所述顶拉斜楔的上端面位于工作腔内；所述平移块的上部底面与所述顶拉斜楔分离；所述平移块的下部部分位于所述顶拉斜槽内。