[发明专利]一种AGV叉车物料运输系统

权利要求书

1.一种AGV叉车物料运输系统，包括AGV叉车、工作区间和系统服务器，所述AGV叉车置于工作区间内，所述系统服务器无线连接AGV叉车；所述工作区间内设有生产单元、检测单元和包装单元，生产单元配有返修待加工点和卸料点，检测单元配有待检点和卸料点，包装单元配有待包装点和卸料点，工作区间内还设有仓储区；所述生产单元的卸料点与检测单元的待检点之间、检测单元的卸料点与包装单元的待包装点之间、检测单元的卸料点与生产单元的返修待加工点之间、包装单元的卸料点与仓储区之间均设有供AGV叉车行进的运行轨道；所述AGV叉车在系统服务器的控制下在生产单元、检测单元、包装单元和仓储区之间运输产品，其特征在于，所述生产单元、检测单元和包装单元均设置监控点并接入系统服务器，系统服务器根据生产单元、检测单元或包装单元监测状态发送指令给AGV叉车进行不同运行轨道的路径选择。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车物料运输系统，其特征在于，所述AGV叉车包括机架，所述机架上设有工控机、行走机构、装卸升降机，所述工控机电连接行走机构和装卸升降机。

3.根据权利要求2所述的AGV叉车物料运输系统，其特征在于，所述AGV叉车上还设有ccd相机。

4.根据权利要求2所述的AGV叉车物料运输系统，其特征在于，所述AGV叉车上还设有红外扫描感应器，所述生产单元的返修待加工点和卸料点、检测单元的待检点和卸料点、包装单元的待包装点和卸料点、仓储区均设有产品对接架；所述红外扫描感应器感应产品对接架的安装位置，将产品输送到产品对接架的固定位置上。

5.根据权利要求4所述的AGV叉车物料运输系统，其特征在于，所述产品对接架上设有轻触开关，所述轻触开关与AGV叉车上的装卸升降机相适配。