[发明专利]一种AGV叉车物料运输系统

说明书

本发明所述的AGV叉车物料运输系统实现了产品在生产单元、检测单元和包装单元之间的自动物流，通过系统服务器识别产品的状态进行自动导航，自动装卸和精准定位，替代人工承担了重体力负荷；实现了产品任务的智能识别、调度并执行，替代了人工操作；产品运输与装卸过程均有较好的对接校准机制；对于不同高度的产品均能正常装卸。

技术领域

本发明属于车间物料运输技术领域，具体涉及一种AGV叉车物料运输系统。

背景技术

20世纪80年代以来，自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为物流运输自动化不可缺少的组成部分，AGV产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

现有技术主要存在以下缺陷：

1、不能在生产单元、检测单元和包装单元之间自动通信和互动，从而不能改变人工为主的物流状态；

2、不能对于产品的送检、合格、不良、返修、包装等复杂任务进行自动识别、调度并执行，从而不能改变人工操作的状态；

3、不能解决大纵深的多层次自动装卸问题，从而不能满足空间高度上的产品卸载的实际需求；

4、不能针对大尺寸、大承重的产品进行自动装卸和精准定位，从而不能改变人工重体力负荷的状态。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术中AGV叉车的智能化程度不高的问题，提供一种自动化程度高的AGV叉车物料运输系统。

本发明所述的AGV叉车物料运输系统，其目的是这样实现的：一种AGV叉车物料运输系统，包括AGV叉车、工作区间和系统服务器，所述AGV叉车置于工作区间内，所述系统服务器无线连接AGV叉车；所述工作区间内设有生产单元、检测单元和包装单元，生产单元配有返修待加工点和卸料点，检测单元配有待检点和卸料点，包装单元配有待包装点和卸料点，工作区间内还设有仓储区；所述生产单元的卸料点与检测单元的待检点之间、检测单元的卸料点与包装单元的待包装点之间、检测单元的卸料点与生产单元的返修待加工点之间、包装单元的卸料点与仓储区之间均设有供AGV叉车行进的运行轨道；所述AGV叉车在系统服务器的控制下在生产单元、检测单元、包装单元和仓储区之间运输产品，所述生产单元、检测单元和包装单元均设置监控点并接入系统服务器，系统服务器根据生产单元、检测单元或包装单元监测状态发送指令给AGV叉车进行不同运行轨道的路径选择。

如上所述的AGV叉车物料运输系统，所述AGV叉车包括机架，所述机架上设有工控机、行走机构、装卸升降机，所述工控机电连接行走机构和装卸升降机。

如上所述的AGV叉车物料运输系统，所述AGV叉车接收到服务器的指令驱动装卸升降机将产品运送到指定高度的生产单元、检测单元、包装单元或仓储区上。

如上所述的AGV叉车物料运输系统，所述AGV叉车上设有ccd相机，便于监控AGV叉车在运行轨道中心线上行进。

如上所述的AGV叉车物料运输系统，所述AGV叉车上设有红外扫描感应器，所述生产单元的返修待加工点和卸料点、检测单元的待检点和卸料点、包装单元的待包装点和卸料点、仓储区均设有产品对接架；所述红外扫描感应器感应产品对接架的安装位置，将产品输送到产品对接架的固定位置上。

如上所述的AGV叉车物料运输系统，所述产品对接架上设有轻触开关，所述轻触开关与AGV叉车上的装卸升降机相适配，轻触开关控制AGV叉车进入产品对接架的深度，触发之后AGV叉车停止前进并进入装卸的指令动作。