[发明专利]CTCS-2列控车载设备速度测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种CTCS-2列控车载设备速度测试装置的测试方法，CTCS-2列控车载设备速度测试装置包括计算机主机（1）、显示器（2）和速度模拟模块（3）；速度模拟模块包括通讯模块（4）和定时器模块（5）；计算机主机与显示器电连接，计算机主机与通讯模块电连接，通讯模块与定时器模块电连接；定时器模块包括第一定时器（6）、第二定时器（7）和第三定时器（8），第一定时器、第二定时器和第三定时器均与通讯模块电连接；其特征是，测试方法包括如下步骤：

（1-1）参数的设置：

所述计算机主机运行图形化的应用程序，所述显示器显示图形化的应用软件界面，操作人员通过所述应用软件界面分别设置当前列车A轴和B轴的目标速度，目标加速度以及目标加加速度，计算机主机将设置的参数信息传输给所述速度模拟模块的通讯模块，所述通讯模块接收到设置的参数信息后，传输并交给第一定时器处理；

（1-2）计算当前时刻列车的速度、加速度以及加加速度；

（1-3）根据计算得出的当前时刻列车的速度，再经计算后得到需要模拟出的列车速度；

（1-3-1）根据第一定时器中计算得出的当前时刻列车的速度，再经计算后得出第二定时器和第三定时器的定时周期，接着分别产生在步骤（1-1）应用软件界面中设置的当前列车A轴和B轴的脉冲，并得到需要模拟出的列车速度。

2.根据权利要求1所述的CTCS-2列控车载设备速度测试装置的测试方法，其特征是，还包括车载安全计算机（9）和速度测速测距模块（10），车载安全计算机与计算机主机电连接，车载安全计算机与速度测速测距模块电连接，速度测速测距模块与定时器模块电连接。

3.根据权利要求1所述的CTCS-2列控车载设备速度测试装置的测试方法，其特征是，步骤（1-2）还包括如下步骤：

（1-2-1）在第一定时器中，根据所设定的目标加速度以及初始量目标加加速度，利用恒变加速度运动不断计算当前时刻列车的加速度和速度，并且不断与目标速度比较，判断当前时刻列车的速度是否达到设定的目标速度；

减速时如果当前时刻列车的速度小于等于目标速度则停止减速，并使得当前时刻列车的速度等于目标速度，加速度变为0；加速时如果当前时刻列车的速度大于等于目标速度则停止加速，并使得当前时刻列车的速度等于目标速度，加速度变为0；如果当前时刻列车的速度未达到目标速度，则需要判断当前时刻列车的加速度是否达到目标加速度的值，如果达到目标加速度则以当前时刻列车的加速度加速行驶，如果未达到目标加速度，则以设定的目标加加速度增加加速度进行变加速行驶；

（1-2-2）第一定时器中计算得到的当前时刻列车的速度与当前时刻列车的加速度通过通讯模块传送给计算机主机，显示器的显示窗口中实时显示当前时刻列车的速度和加速度的值。

4.根据权利要求1或2或3所述的CTCS-2列控车载设备速度测试装置的测试方法，其特征是，还包括如下步骤：

（1-4）通过模拟速度表获得需要模拟出的列车速度：

操作人员使用由实际列车运行时采样得到的速度表，将速度表导入到应用软件中，应用软件会自动将每一条数据自动传输给速度模拟模块，速度模拟模块根据设定好的速度时间间隔，计算出目标加速度，并同样通过步骤（1-2）进行拟合，得到需要模拟出的列车速度变化曲线。