[发明专利]机器人的语音去噪方法、机器人装置以及存储装置

权利要求书

1.一种机器人的语言去噪方法，其特征在于，所述方法包括：

所述机器人分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个所述环境状态下的第一声音数据；

根据所述预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得所述多个环境状态下的环境噪音库；

所述机器人获取当前所述环境状态下的第二声音数据；

利用所述环境噪音库对所述第二声音数据进行去噪处理。

2.根据权利要求1所述的语音去噪方法，其特征在于，所述第一声音数据包括所述预设语言片段所对应的预设语言数据与所述环境状态下的环境噪音数据。

3.根据权利要求2所述的语音去噪方法，其特征在于，所述根据所述预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得所述多个环境状态下的环境噪音库包括：

根据所述预设语言片段对所述第一声音数据进行处理，以使得所述第一声音数据删除与所述预设语言片段所对应的所述预设语言数据，以获得所述环境状态下的环境噪音数据；

对所述环境噪音数据进行提取以得到所述环境噪音数据的声学特征信息；

对所述多个环境状态下所对应的多个所述声学特征信息进行存储以作为所述环境噪音库。

4.根据权利要求3所述的语音去噪方法，其特征在于，所述利用所述环境噪音库对所述第二声音数据进行去噪处理，以获得第二声音数据中的原始语言数据包括：

对所述第二声音数据进行处理且判断所述环境噪音库是否存在与所述第二声音数据中的环境噪音数据相匹配的声学特征信息；

如果存在，则利用所述环境噪音库中的声学特征信息对所述第二声音数据中的所述环境噪音数据进行删除以完成去噪处理。

5.根据权利要求4所述的语音去噪方法，其特征在于，所述声学特征信息包括环境噪音的音色、频率、振幅以及相位信息。

6.一种机器人装置，其特征在于，所述机器人包括存储器及连接所述存储器的处理器；

其中，所述处理器分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个所述环境状态下的第一声音数据；所述处理器根据所述预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得所述多个环境状态下的环境噪音库；所述处理器获取当前所述环境状态下的第二声音数据；并利用所述环境噪音库对所述第二声音数据进行去噪处理。

7.根据权利要求6所述的机器人装置，其特征在于，所述第一声音数据包括所述预设语言片段所对应的预设语言数据与所述环境状态下的环境噪音数据。

8.根据权利要求7所述的机器人装置，其特征在于，所述处理器根据所述预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理已获得所述多个环境状态下的环境噪音库包括：

所述处理器根据所述预设语言片段对所述第一声音数据进行处理，以使得所述第一声音数据删除与所述预设语言片段所对应的所述预设语言数据，以获得所述环境状态下的所述环境噪音的环境噪音数据；

对所述环境噪音数据进行提取以得到所述环境噪音数据的声学特征信息；

对所述多个环境状态下所对应的多个所述声学特征信息进行存储以作为所述环境噪音库。

9.根据权利要求8所述的机器人装置，其特征在于，所述处理器利用所述环境噪音库对所述第二声音数据进行去噪处理，以获得第二声音数据中的原始语言数据包括：

所述处理器对所述第二声音数据进行处理且判断所述环境噪音库是否存在与所述第二声音数据中的环境噪音数据相匹配的声学特征信息；

如果存在，则所述处理器利用所述环境噪音库中的声学特征信息对所述第二声音数据中的所述环境噪音数据进行删除以完成去噪处理。

10.一种存储装置，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1-5中任一项所述方法的程序文件。