[发明专利]一种基于移动终端的导航方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种基于移动终端的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述移动终端的当前位置与导航目的地之间的第一距离，其中，所述第一距离根据所述导航目的地附近的地势来确定为直线距离或行驶距离；

若所述第一距离小于第一预定距离，则启动所述移动终端的前置摄像头和后置摄像头，通过所述前置摄像头采集车辆驾驶员的图像信息，通过所述后置摄像头采集车辆前方的图像信息，所述后置摄像头为3D摄像头；

对采集的车辆驾驶员的图像信息和/或车辆前方的图像信息进行分析得到分析结果，其具体包括：识别所述车辆前方的图像信息中是否包含导航目的地信息，若所述车辆前方的图像信息中包含导航目的地信息，则计算得到第二距离，并将所述第二距离作为所述分析结果，其中，所述第二距离为基于所述车辆前方的图像信息的深度计算得到的所述导航目的地与所述移动终端当前所在位置之间的距离；

基于所述分析结果进行导航提示。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述通过所述前置摄像头采集车辆驾驶员的图像信息，通过所述后置摄像头采集车辆前方的图像信息包括：

获取车辆当前的车速信息；

基于所述车速信息，确定所述前置摄像头的第一采集帧率和所述后置摄像头的第二采集帧率，根据所述前置摄像头的第一采集帧率采集车辆驾驶员的图像信息，根据所述后置摄像头的第二采集帧率采集车辆前方的图像信息。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

若所述车辆前方的图像信息中包含导航目的地信息，还包括：基于所述车辆前方的图像信息计算所述导航目的地相对于所述当前位置的方向信息。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述分析结果进行导航提示包括：

通过语音的方式播放所述第二距离以及所述方向信息和/或在显示屏上显示所述第二距离以及所述方向信息。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

当所述第二距离小于第二预定距离时，结束导航。

6.如权利要求1至5任一项所述的导航方法，其特征在于，所述对采集的车辆驾驶员的图像信息进行分析得到分析结果包括：

对采集的车辆驾驶员的图像信息进行人脸检测得到当前人脸模型；

根据所述当前人脸模型确定两眼瞳孔中心当前位置；

根据所述两眼瞳孔中心当前位置计算两眼视线注视点当前位置；

对所述两眼视线注视点当前位置进行融合得到所述驾驶员的视线信息；

判断所述视线信息是否满足预设条件，将所述判断结果作为所述分析结果。

7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述分析结果进行导航提示包括：

若所述视线信息满足预设条件，则向驾驶员发出提醒；

若所述视线信息不满足预设条件，则不发出提醒。

8.一种基于移动终端的导航装置，其特征在于，

第一距离获取单元，用于获取当前位置与导航目的地之间的第一距离，其中，所述第一距离根据所述导航目的地附近的地势来确定为直线距离或行驶距离；

采集单元，用于若所述第一距离小于第一预定距离，则启动所述移动终端的前置摄像头和后置摄像头，通过所述前置摄像头采集车辆驾驶员的图像信息，通过所述后置摄像头采集车辆前方的图像信息，所述后置摄像头为3D摄像头；

分析单元，用于对采集的车辆驾驶员的图像信息和/或车辆前方的图像信息进行分析得到分析结果；

提示单元，用于基于所述分析结果进行导航提示；

其中，所述分析单元包括：图像识别子单元，用于识别所述车辆前方的图像信息中是否包含导航目的地信息；

距离计算子单元，用于若所述车辆前方的图像信息中包含导航目的地信息，则计算得到第二距离，并将所述第二距离作为所述分析结果，其中，所述第二距离为基于所述车辆前方的图像信息的深度计算得到的所述导航目的地与所述移动终端当前所在位置之间的距离。