[发明专利]转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统

权利要求书

1.一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，其特征是：包括在台面一(1)上设置有转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位安装有一组锁位夹具(3)；在台面一(1)上围绕转盘(2)设置有各个执行机构，包括罩壳上料机构(4)、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构(5)、下触片折弯组件(6)、上触片分料上料及锁螺丝机构(7)、上触片折弯组件(8)、一对位置传感器以及出料组件(9)；

所述的上触片折弯组件(8)的结构是，包括支架一(45)，支架一(45)上部安装有U型槽板(46)，U型槽板(46)上安装有竖直气缸一(47)，U型槽板(46)下方设有滑动架一(48)，滑动架一(48)的滑块上固定有U型架一(49)，竖直气缸一(47)与U型架一(49)传动连接，U型架一(49)的U型槽五内水平安装有能够转动的几字型板(52)，几字型板(52)左端板安装有翘杆(53)；几字型板(52)右端板与气缸二(50)的气缸杆传动连接，气缸二(50)的缸体通过销轴(51)固定在U型架一(49)的U型槽五外端；

所述的下触片折弯组件(6)与上触片折弯组件(8)的区别是，在几字型板(52)的外端安装有固定板二(54)，固定板二(54)上安装有旋转气缸(55)，翘杆(53)与旋转气缸(55)的传动轴同轴连接，翘杆(53)前端设置有U型槽六；

所述的锁位夹具(3)的结构是，包括沿径向固定在转盘(2)上的直线导轨，直线导轨上设置有滑块(26)，滑块(26)上安装有固定板一(25)，固定板一(25)与连杆板(27)固定连接，连杆板(27)与气缸一(28)的活塞杆传动连接，气缸一(28)的缸体固定在转盘(2)上；固定板一(25)上并列设有定位块二(30)和定位块一(29)，定位块二(30)外形与a罩壳及b罩壳的内四方槽吻合，定位块一(29)外形与c罩壳的内四方槽吻合。

2.根据权利要求1所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，其特征是：所述的罩壳上料机构(4)包括三套罩壳上料组件、一套步进送料组件和四个上料机械手(180)，三套罩壳上料组件均设置在台面二(10)上，一套步进送料组件和四个上料机械手(180)均设置在台面三(11)上，每套罩壳上料组件通过各自对应的一个上料机械手(180)与步进送料组件的进口端对接，步进送料组件的出口端通过第四个上料机械手(180)与转盘(2)上的锁位夹具(3)对应上料。

3.根据权利要求2所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，其特征是：所述的步进送料组件的结构是，包括步进回流的循环线(184)，循环线(184)一边外侧间隔设置有三个上料机械手(180)，每个上料机械手(180)与各自规格的罩壳上料组件的振动盘(12)对接；循环线(184)包括设置在台面三(11)上的支架十(256)，支架十(256)中设置有回型四方架(254)，回型四方架(254)四边与支架十(256)围成的空间称为回型槽，回型槽的内侧直槽(253)中设有夹具前送组件(186)，回型槽的外侧直槽(255)中设有皮带载具回流线(13)；在回型槽的左端过渡直槽中，设有将定位夹具(189)从外侧直槽(255)推动转向内侧直槽(253)的换向气缸(185)，在回型槽的右端过渡直槽中，设有将定位夹具(189)从内侧直槽(253)推动转向外侧直槽(255)的另一个换向气缸(185)；

每个振动盘(12)输出端口与U型槽轨(182)对接，U型槽轨(182)的下方设有直振(183)，U型槽轨(182)的输出端阻挡开口下方设有推送气缸。