[发明专利]转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统

说明书

本发明公开了一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，包括在台面一转盘上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位安装有一组锁位夹具；在台面一上围绕转盘设置有罩壳上料机构、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料及锁螺丝机构、上触片折弯组件、一对位置传感器以及出料组件；罩壳上料机构包括三套罩壳上料组件、一套步进送料组件和四个上料机械手，每套罩壳上料组件通过各自对应的一个上料机械手与步进送料组件的进口端对接，步进送料组件的出口端通过第四个上料机械手与转盘上的锁位夹具对应上料。本发明的结构紧凑，自动化程度高，产品装配准确。

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统。

背景技术

漏电指示按钮除了指示外，还有一功能就是锁定功能，防止在漏电时误操作，正常用电按钮必须复位，试验按钮是模拟线路中发生漏电故障来检测开关是否正常的，按下试验按钮，开关必须动作，一般情况一月应试验一次，坏了就要更换。因此漏电电器按钮是一种应用广泛的电气部件。

现有漏电电器按钮的组装方式，一般是通过人工将上触片、下触片手动组装在罩壳中，然后手工锁螺丝，再用手将上触片、下触片分别折弯到规定的高度。这种手工作业方式的生产效率低，手工折弯角度和高度不能保证一致，导致按钮的性能和功能不足，给漏电电器的安全带来一定的隐患。国内外生产厂商在自动化生产方式的研究过程中(本发明将组装、锁螺丝、折弯工序统称装配)，主要面临以下问题难以解决：

1)上触片与下触片均是厚度小于0.3mm的镀银铜片，上触片为大触片、下触片为小触片(下触片为了接触的特性设计成圆弧状)，两种触片采用现有振动排序出料，触片容易叠加造成卡堵，故障率高，出料多个触片一块出料，触片为窄片薄形状复杂，触片重量轻，难以实现一对一的自动上料。

2)上触片与下触片采用自攻螺钉锁附，锁螺丝时和抓取转运上料时，上触片与下触片不易定位，易产生旋转错位和弹跳发生丢失，上触片与下触片固定后容易错位和变形，返工率高。

3)上触片与下触片固定在罩壳上，不同规格罩壳尺寸相差较大，手工方式采用的简易夹具无法兼容多种规格的装配。

4)由于低压漏电电器的尺寸限制，按钮设计很紧促，造成无法采用夹具折弯，手工折弯质量合格率低，每分钟制作5-6只，装配合格率90％，导致漏电电器按钮工作不稳定，可靠性差，装配质量波动大。

经检索到目前为止，还未有成功的一种漏电电器按钮开关的自动装配装置，还没有针对漏电电器按钮开关触片与罩壳及螺丝组装的全自动装配设备的应用及专利申请。

发明内容

本发明提供了一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，解决了现有技术中存在装配不良、产品质量低、生产效率不高及自动化程度低的问题。

本发明的技术方案是，一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统，包括在台面一上设置有转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位安装有一组锁位夹具；在台面一上围绕转盘设置有各个执行机构，包括罩壳上料机构、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料及锁螺丝机构、上触片折弯组件、一对位置传感器以及出料组件；

罩壳上料机构包括三套罩壳上料组件、一套步进送料组件和四个上料机械手，三套罩壳上料组件均设置在台面二上，一套步进送料组件和四个上料机械手均设置在台面三上，每套罩壳上料组件通过各自对应的一个上料机械手与步进送料组件的进口端对接，步进送料组件的出口端通过第四个上料机械手与转盘上的锁位夹具对应上料。