[发明专利]一种带直流撞击式电动扳手的智能装配小车

权利要求书

1.一种带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，它包括车架；所述车架上安装有电动升降机，电动升降机的升降平台上安装有直流撞击式电动扳手；所述车架上还安装有直流电机驱动行进装置、直流电机驱动转向装置；所述直流电机驱动行进装置包括安装在车架底部的行走轮，以及安装在车架上、与行走轮连接、能够驱动行走轮行走的的直流行走驱动电机；所述直流电机驱动转向装置包括安装在车架底部的转向轮，以及安装在车架上、与转向轮连接、能够驱动转向轮转向的直流转向驱动电机；所述车架上设有蓄电池，蓄电池的顶部设置有太阳能充电板，蓄电池通过太阳能充电器与太阳能充电板连接；所述车架上设有手推把，在手推把上设置有控制柜，控制柜上设有控制面板，控制面板上设有控制开关；

所述直流撞击式电动扳手，包括依次连接的主轴、飞轮、离合器、传动齿轮、直流电机；主轴前端设有套筒即扳手头，主轴后部设有凸轮；传动齿轮包括主动齿轮、从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合连接；主动齿轮与直流电机连接；从动齿轮与离合器连接；

飞轮包括套装在主轴上的前后两个飞轮盘，即前飞轮盘、后飞轮盘；两个飞轮盘之间设有两个偏心的撞击块；两个撞击块分设在主轴后部凸轮两侧；两个撞击块分别套装在对称设置的从两个飞轮盘中穿过的两根销轴上；

每个飞轮盘外缘对称设置两个复位方孔；在两个飞轮盘之间的两个撞击块外侧对称设置两块压板；每块压板的两端分别插入两个飞轮盘的两个同侧复位方孔中；两块压板的两个同侧端之间分别通过复位拉簧连接在一起；

离合器包括离合器支架、摩擦片骨架、摩擦片；后飞轮盘的后部在内外圈之间设有U形开槽；离合器支架嵌套在后飞轮盘的内外圈之间的U形开槽内；离合器支架上下端呈圆弧形，左右端为平面，其后端与从动齿轮固定连接，可随从动齿轮一起绕主轴旋转；离合器支架上下圆弧外端中间有一条凹陷圆弧；摩擦片骨架有两个，对称设置在离合器支架的上下圆弧外端；两个摩擦片骨架的两个同侧端之间分别通过拉簧连接在一起；摩擦片骨架整体呈圆弧形，截面为T形，其内侧T形圆弧下端的凸出部分插入离合器支架的凹陷圆弧内；摩擦片骨架内侧T形圆弧上设有凹槽；在离合器支架的凹陷圆弧上设有可插入摩擦片骨架的凹槽中的阻挡销；摩擦片固定在摩擦片骨架的外表面上；后飞轮盘的外圈套装在摩擦片外面。

2.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，所述行走轮有四个，分别设置在车架底部的前后左右四个方位；所述转向轮为万向轮，或者，所述转向轮为前部的两个行走轮。

3.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，所述车架上还设有工具箱。

4.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，所述直流撞击式电动扳手横向或竖向设置。

5.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，所述智能装配小车的控制柜内设有无线网络连接设备，可与大型或重型设备生产线的中央控制系统连接，可实现远程遥控或智能自动控制。

6.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，直流电机的电机轴通过轴承安装在主支架上；主动齿轮套装在电机轴上；从动齿轮通过轴承安装在主支架的凸轴上；前飞轮盘通过轴承安装在主轴上；后飞轮盘的前内圈通过轴承安装在主轴上；后飞轮盘的后内圈通过轴承安装在主支架的凸轴上；从动齿轮与离合器支架两者合为一体。

7.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，摩擦片骨架内侧T形圆弧中间设有凹槽；在离合器支架的凹陷圆弧中间设有可插入摩擦片骨架的凹槽中的阻挡销；两个摩擦片分别粘附在两个摩擦片骨架的外表面上。

8.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，所述摩擦片厚度为2mm；所述摩擦片与后飞轮盘的外圈之间的间隙为0.5mm。

9.如权利要求1所述的带直流撞击式电动扳手的智能装配小车，其特征在于，所述直流电机为电压48V、外径750mm的直流电机；所述直流撞击式电动扳手的扭力达到600-1500牛顿.米。