[发明专利]一种基于电子刹车系统的无刷电机弱磁控制方法在审
| 申请号： | 201811033595.5 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109167542A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 秦伟;唐文;金军;郑鸿云;蒋开洪 | 申请（专利权）人： | 上海拓为汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机转速 弱磁 电子刹车系统 弱磁控制 无刷电机 提速 电机矢量控制 智能刹车系统 电流环模块 工作期间 快速刹车 实时调节 指令信号 转矩需求 电流环 无助力 感知 刹车 停顿 判定 驾驶 检查 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电子刹车系统的无刷电机弱磁控制方法，其特征在于，在基于电机矢量控制系统的条件下，在电流环模块前增加一个弱磁提速模块；所述弱磁提速模块在智能刹车系统工作期间根据电机转速以及转矩需求对电流环的指令信号进行实时调节，判定当前情况是否为快速刹车，如检查到电机转速超过额定转速，则进行弱磁补偿提高电机转速。
2.根据权利要求1所述的基于电子刹车系统的无刷电机弱磁控制方法，其特征在于，在进行弱磁补偿时，当电流调节器饱和后，增加直轴去磁分量和减小交轴电流分量。
3.根据权利要求1所述的基于电子刹车系统的无刷电机弱磁控制方法，其特征在于，在进行弱磁补偿时，将期望转矩Te和转子转速ωr为输入，根据得到电流指令，其中，Ld为d轴电感，ψf为转子永磁体产生的磁链，umax为定子相电压极限值，Lq为q轴电感，id为d轴电流，iq为q轴电流，p为电机极对数。
4.根据权利要求3所述的基于电子刹车系统的无刷电机弱磁控制方法，其特征在于，最大弱磁电流的幅值限制为
5.根据权利要求3所述的基于电子刹车系统的无刷电机弱磁控制方法，其特征在于，在额定转速以上时，以100rpm为步长，每个转速点转矩Te再以0.1Nm为步长计算电流值，将上述数据生成表格，对于不在表格中的数据，采用线性插值法进行填充。
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