[发明专利]一种刹车卡钳螺钉拧紧装置

权利要求书

1.一种刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，具有：

台架，所述台架上设有送料机构和拧紧机构；

定位工装，用于定位刹车卡钳；

输送线，将所述定位工装输送到所述台架内；

所述拧紧机构具有：

拧紧面板，可滑动地安装在所述台架上；

平移气缸，固定安装在所述台架上，所述平移气缸的活塞杆与所述拧紧面板连接；

支撑板，可滑动地安装在所述拧紧面板上；

伺服电机，固定安装在所述支撑板上；

丝杆，与所述伺服电机的装置通过减速器连接；所述支撑板的底部设有与所述丝杆适配的螺母；

固定台，固定安装在所述支撑板上；

拧紧枪，固定安装在所述固定台上，所述拧紧枪的转轴穿过所述固定台；

所述送料机构具有：

浮动板，所述浮动板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定台并能在所述固定台上滑动；

弹簧，套装在所述导杆上；

鸟嘴，固定安装在所述浮动板上；

震动盘，安装在所述台架上，所述震动盘的出料口通过导管与所述鸟嘴的进料口连接；所述拧紧枪的拧紧头能够穿过所述固定板进入所述鸟嘴的出料口中。

2.如权利要求1所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括固定支架、夹持气缸和夹持块，所述固定支架与所述浮动板固定连接，所述夹持气缸安装在所述浮动板上，所述夹持块与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹持块能够夹紧钳体。

3.如权利要求2所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构包括顶板、升降气缸和光源，所述升降气缸固定在所述顶板上，所述升降气缸的活塞杆与所述拧紧面板固定连接；所述顶板设置在所述拧紧面板上方；所述顶板四周设有滑动杆；所述光源安装在所述顶板上。

4.如权利要求3所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述台架上设有导轨，所述拧紧面板底部设有与所述导轨适配的滑块。

5.如权利要求4所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧面板上设有导向杆，所述支撑板底部设有能在所述导向杆上滑动的导向块。

6.如权利要求5所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；所述拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向。

7.如权利要求6所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述台架上并列设有两组拧紧机构。

8.如权利要求7所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述台架上还设有相机支架，所述相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在所述相机支架上。