[发明专利]一种用于履带运输车的变速传动方法

说明书

一种用于履带运输车的变速传动方法，采用用于履带运输车的变速传动装置实施变速传动，动力经变速传动至用于履带运输车的变速传动装置输入齿轮，而后动力分两路，一路传动至左齿圈，另一路传动至右齿圈，转向动力由左太阳轮与右太阳轮输入，动力经双流汇合后使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终促使传递至左驱动轴与右驱动轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带与右侧履带出现转速差，从而实现转向，转向动力由行星齿轮机构的太阳轮输入，转向输入动力减速比大，传动机构更简单，有效实现装置的轻量化；且将可换向静液压无级变速回路中的电磁铁与一号拨叉轴连接，以降低操作难度，减少安全事故发生。

技术领域

本发明涉及变速传动技术领域，尤其涉及一种用于履带运输车的变速传动方法。

背景技术

采用双流(双功率流)输入动力的履带车辆变速器，通常采用两套行星齿轮机构使变速机构输入的动力与转向机构输入的动力并联后汇合，变速机构输入的动力由行星齿轮机构的齿圈或太阳轮输入，转向机构输入的动力由行星齿轮机构的太阳轮或齿圈输入，汇合后的动力由行星架输出。采用双流传动方案中，若转向输入动力采用无级变速输入，则转向灵活，转向半径可以连续变化，转向角速度与转向机构输入的转速成一定比例关系，转向精准，性能优越；在采用行星齿轮机构的双流传动方案中，转向操作机构(转向盘或转向拉杆)的转向操作方向不变(如：对于转向盘式的转向操作机构，转向盘在前进和后退的时候均偏向左侧或右侧)，以向左操作转向机构为例，前进时，向左操作转向机构，动力汇流后，左侧履带减速，右侧履带加速，履带车辆向左转向，后退时，同样向左操作转向机构，由于倒车时，变速输入动力反向，而转向输入动力方向未变，虽然履带车辆向后行驶，由于转向机构的偏转方向未变，因此导致左侧履带与右侧履带的变化规律未变，即：左侧履带相对前进方向减速，右侧履带相对前进方向加速(即：左侧履带加速倒车，右侧履带减速倒车)，履带车辆向右侧倒车行驶，由于当转向机构向左侧偏转时，前进时向左转向而后退时向右转向，导致操作困难，甚至出现安全事故；尤其是运输型履带车辆的行驶速度较快，在从事田间或非道路运输时，道路条件差，采用此种汇流方案的车辆很容易发生倒车行驶安全事故。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于履带运输车的变速传动方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于履带运输车的变速传动方法，采用用于履带运输车的变速传动装置实施变速传动，动力经变速传动至用于履带运输车的变速传动装置输入齿轮，而后动力分两路，一路传动至左齿圈，另一路传动至右齿圈，在直线行驶时，双向变量泵的斜盘置于中间零位，由于静液压无级变速传动回路中无液压油流动，定量马达不旋转，由于定量马达不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮不旋转，左齿圈的动力由左行星轮、左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左驱动从动齿轮至左驱动轴，进而驱动左侧履带；右齿圈的动力由右行星轮、右行星齿轮架、右驱动主动齿轮、右驱动从动齿轮及右驱动轴，进而驱动右侧履带；由于左太阳与右太阳轮的转速相同、方向相反，故通过左太阳轮与右太阳轮作用在转向轴上的力大小相同、方向相反，转向轴被自锁，不会导致行驶动力从转向轴上输出至定量马达，农用履带运输车直线行驶；

前进转向行驶

变速传动被置于前进挡，双向变量泵的斜盘置于非中间零位，电磁铁未通电时：

变速动力经变速传动至输入齿轮，而后动力分两路，一路传动至左齿圈，另一路传动至右齿圈，由于双向变量泵的斜盘置于非中间零位，定量马达在液压作用下旋转，进而驱动安装在转向轴上的全部齿轮旋转，由于左太阳轮与右太阳轮的转速相同，方向相反，动力经双流汇合后使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终促使传递至左驱动轴与右驱动轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带与右侧履带出现转速差，从而实现转向；转向的方向与双向变量泵的斜盘偏转方向成一定关系，转向的角速度与双向变量泵的斜盘偏转角度成一定比例关系；

后退转向行驶