[发明专利]一种自动废料打包传输装置

说明书

本发明公开了一种自动废料打包传输装置，所述打包传输装置至少包括皮带传输装置、金属打包机、传输线和码垛机器人，所述皮带传输装置一端位于废料传输出口下方一端与金属打包机相连，所述金属打包机与运输车辆间设有传输线，且在传输线和运输车辆旁设有与所述传输线平行的机器人滑槽，所述滑槽上设有码垛机器人。通过本发明装置实现了废料打包传输完全自动化。码垛机器人抓取货物填满车厢，无需驾驶员反复移动车辆放置货物，且打包后的废料为大小一致的长方体，由于体积小可进行仓库存储。无需人员在车厢内折弯挤压废料，大幅降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种打包传输装置，尤其涉及一种自动废料打包传输装置。

背景技术

工业进程的飞速发展，使得废金属的量大大的增加，所谓的废金属包括边角余料、切屑、线材等等一些不可直接再进行生产的金属物料。这些废料形状各异，通常通过放置在不同设备旁的废料传输线共同传送至出料口，由放置在出料口处的大型货车接满废料后运走。由于单次出料量较少，货车的货箱长，在废料接满部分货箱后需要驾驶员挪车至无货的货箱接货，直至接满整个货箱后再运走。这种运料方式需要驾驶人员一直随车等待。掉落的废料形状各异，为高效利用货车车厢面积需要人为折弯挤压，这种操作需要操作人员在货车车厢内进行，不但劳动强度大且存在一定安全隐患。

为改善这一状况，研究发明了一套自动废料打包传输装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动废料打包传输装置，所述打包传输装置至少包括皮带传输装置、金属打包机、传输线和码垛机器人，所述皮带传输装置一端位于废料传输出口下方一端与金属打包机相连，所述金属打包机与运输车辆间设有传输线，且在传输线和运输车辆旁设有与所述传输线平行的机器人滑槽，所述滑槽上设有码垛机器人；其中，所述皮带传输装置至少包括传动电机、传送带和集料盒，所述传送带的一端位于废料传输出口下方，所述传送带另一端与金属打包机相连，且所述传送带套接于主动轮和从动轮外侧，所述传动电机经皮带于主动轮相连；传送带靠近金属打包机的一端设有集料盒，所述集料盒经螺栓固定于所述传送带的下端，所述集料盒的底部设有磁性部件且所述集料盒侧板板体顶端设有刷体，所述刷体的刷毛与传送带相接。

根据一个优选的实施方式，所述集料盒内的磁性部件为与盒体底板形状形同的磁铁。

根据一个优选的实施方式，所述皮带传输装置还包括有支撑架，所述支撑架底端设有电机安装板，所述传动电机固定于所述电机安装板之上。

根据一个优选的实施方式，所述支撑架顶端设有传送带。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过本发明装置实现了废料打包传输完全自动化。码垛机器人抓取货物填满车厢，无需驾驶员反复移动车辆放置货物，且打包后的废料为大小一致的长方体，由于体积小可进行仓库存储。无需人员在车厢内折弯挤压废料，大幅降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明皮带传输装置结构示意图；

图中，101-支撑架，102-电机安装板，103-传动电机，104-从动轮，105-主动轮，106-传送带，107-集料盒，108-刷体。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。