[发明专利]振动器、电梯轿厢振动实验系统及其控制方法

权利要求书

1.一种振动器，用于电梯轿厢振动实验，其特征在于，所述的振动器包括：底座、驱动机构、重量块和导向机构，所述驱动机构固定安装在所述底座上，所述导向机构纵向安装在所述底座上，所述重量块可活动地安装在所述导向机构上，所述驱动机构用于驱动所述重量块沿所述导向机构的导向做往复运动；所述底座的相对两侧上分别设有横向的双向伸缩杆，所述双向伸缩杆包括套管、伸缩部和顶压部，所述伸缩部可伸缩地设于所述套管的两端，所述顶压部设于所述伸缩部远离所述套管的一端。

2.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部和安装在所述驱动部的输出端的凸轮；

所述重量块的底部设有滚轮；

所述导向机构包括导向轴、轴套和直线轴承，所述轴套固定安装在所述底座上，所述导向轴的一端插接在所述轴套内，所述导向轴的另一端套接在所述直线轴承内，所述重量块与所述直线轴承的一端连接，所述重量块设有用于供所述导向轴穿出的孔；

所述驱动部通过所述凸轮与所述滚轮配合以驱动所述重量块沿所述导向轴的导向做往复运动。

3.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动器还包括升降脚轮机构，所述底座的底部设有用于容置所述升降脚轮机构的空腔。

4.根据权利要求3所述的振动器，其特征在于，所述升降脚轮机构包括连接板、脚轮、丝杆、手轮和至少一铰链，所述脚轮安装在所述连接板的底部，所述手轮与所述丝杆的一端固接，所述铰链一端与所述连接板转动连接，所述铰链的另一端与所述底座转动连接，所述铰链的中部铰接处设有用于与所述丝杆螺纹配合的螺套。

5.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述底座的相对两侧上分别设有提手，两所述双向伸缩杆安装在两所述提手上。

6.根据权利要求5所述的振动器，其特征在于，所述双向伸缩杆还包括连接件，所述连接件包括横向连接部和纵向连接部，所述横向连接部连接在所述套管上，所述纵向连接部连接在所述提手上。

7.根据权利要求2所述的振动器，其特征在于，所述驱动部为伺服电机。

8.一种电梯轿厢振动实验系统，其特征在于，所述的电梯轿厢振动实验系统包括：控制模块、操作模块、检测模块、电源模块和如权利要求1-7任一项所述的振动器，所述控制模块分别与所述操作模块、所述检测模块和所述驱动机构电性连接，所述电源模块分别与所述控制模块、所述操作模块、所述检测模块和所述驱动机构电性连接，所述检测模块设于电梯轿厢的底板上。

9.一种电梯轿厢振动实验系统的控制方法，用于如权利要求8所述的电梯轿厢振动实验系统，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：

S1、启动所述电源模块，所述电源模块同时向所述控制模块、所述操作模块、所述检测模块和所述驱动机构供电；

S2、通过所述操作模块在所述控制模块内预设定所述驱动机构的运转参数，其中，所述运转参数可从以下两种控制模式任选其一：

模式一，通过所述操作模块在所述控制模块内预设定起始频率、结束频率、调频幅值、单频率运行次数和运行时间；

模式二，通过所述操作模块在所述控制模块内预设定起始频率、结束频率、扫频速率和运行时间；

完成上述两模式的参数设定后，通过所述操作模块向所述控制模块输入开始指令，后所述控制模块根据上述任一模式的运转参数控制所述驱动机构开始循环运转，当到达运行时间，驱动机构停止运转；

S3、所述检测模块检测获取电梯轿厢的振动数据并将所述振动数据反馈至所述控制模块中。

10.根据权利要求9所述的电梯轿厢振动实验系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括通过所述操作模块在所述控制模块内预设定延时启动时间，当通过所述操作模块向所述控制模块输入开始指令时，经过所述延时启动时间后所述控制模块控制所述驱动机构开始运转。