[发明专利]振动器、电梯轿厢振动实验系统及其控制方法有效
申请号: | 201811067652.1 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109264524B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 唐崇;陈浩;唐其伟;陈锐彬 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘培培 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动器 电梯 振动 实验 系统 及其 控制 方法 | ||
本发明涉及一种振动器、一种电梯轿厢振动实验系统及其控制方法,所述的振动器包括底座、驱动机构、重量块和至少两导向机构,所述驱动机构固定安装在所述底座上,所述导向机构纵向安装在所述底座上,所述重量块可活动地安装在所述导向机构上,所述驱动机构用于驱动所述重量块沿所述导向机构的导向做往复运动,上述振动器可代替人体进行电梯轿厢振动实验,既节省人力资源,也有利于保护人身安全,上述电梯轿厢振动实验系统按照上述控制方法运作可准确地检测出电梯轿厢的实际共振频率。
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域,特别是涉及一种振动器和一种电梯轿厢振动实验系统及其控制方法。
背景技术
目前,电梯作为楼层运载设备,已在生活、工作环境中得到广泛应用。在电梯运行过程中经常会出现人的奔跑、跳跃、打闹等动作引起电梯轿厢的异常振动,使得电梯安全装置发生误动作,导致电梯停运。为此,需要进行电梯轿厢振动实验来获得电梯轿厢的共振频率,并将该共振频率输入到电梯安全装置中,使电梯安全装置能排除其它振动频率,以防其误动作导致电梯停运。但传统的电梯轿厢振动实验既浪费人力资源,也不利于保护人身安全。
发明内容
基于此,有必要针对传统的电梯轿厢振动实验既浪费人力资源,也不利于保护人身安全的技术问题,提供一种振动器,它可代替人体进行电梯轿厢振动实验,还提供一种电梯轿厢振动实验系统及其控制方法,上述电梯轿厢振动实验系统及其控制方法可准确地检测出电梯轿厢的实际共振频率。
为实现上述目的,本发明提供一种振动器,包括:底座、驱动机构、重量块和导向机构,所述驱动机构固定安装在所述底座上,所述导向机构纵向安装在所述底座上,所述重量块可活动地安装在所述导向机构上,所述驱动机构用于驱动所述重量块沿所述导向机构的导向做往复运动。
上述振动器至少可用于电梯轿厢振动实验中。当驱动机构启动时,驱动机构驱动重量块沿导向机构的导向做往复运动,其中,重量块的作用在于模仿人体体重,如实验所需人体重量为75公斤,则可选用重量为75公斤的重量块;通过设定驱动机构的运转幅度和运转频率,来改变重量块的往复运动幅度和往复运动频率,以此模仿人体的跳跃幅度和跳跃频率。由此可见,上述振动器可代替人体进行电梯轿厢振动实验,既节省人力资源,也有利于保护人身安全。
在其中一实施例中,所述驱动机构包括驱动部和安装在所述驱动部的输出端的凸轮;
所述重量块的底部设有滚轮;
所述导向机构包括导向轴、轴套和直线轴承,所述轴套固定安装在所述底座上,所述导向轴的一端插接在所述轴套内,所述导向轴的另一端套接在所述直线轴承内,所述重量块与所述轴承的一端连接,所述重量块设有用于供所述导向轴穿出的孔;
所述驱动部通过所述凸轮与所述滚轮配合以驱动所述重量块沿所述导向轴的导向做往复运动。
当驱动部启动时,驱动部带动凸轮旋转,凸轮与滚轮配合以驱动重量块沿导向轴的导向做纵向往复运动。其中,凸轮的轮廓尺寸可依据实验所需的振动幅度设计,可根据实验所需的不同振动幅度选用不同轮廓尺寸的凸轮,不同轮廓尺寸的凸轮可驱动重量块以不同幅度做往复运动,以此模仿人体不同的跳跃幅度;可对驱动部的运转频率进行调节,从而改变凸轮的旋转频率,同时改变重量块的往复运动频率,以此模仿人体不同的跳跃频率。
在其中一实施例中,所述振动器还包括升降脚轮机构,所述底座的底部设有用于容置所述升降脚轮机构的空腔。在上述振动器需要搬运时,上述升降脚轮机构可将脚轮下降至地面并将底座撑起,使底座离开地面,使振动器可通过推拉方式进行移动搬运,有效提高搬运振动器的便利性;在振动器使用过程中,上述升降脚轮机构可将脚轮升起并收入空腔内,同时底座逐渐下降至支撑在地面上,以此消除脚轮对振动器在使用过程中的不良影响。
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