[发明专利]一种农业播种用便于维修的农业机器人

权利要求书

1.一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括行动底盘（1）和主架（8），其特征在于：所述行动底盘（1）的底面外侧均匀设置有行动齿轮（2），且行动齿轮（2）与行动底盘（1）的侧壁之间为嵌套配合连接，所述行动底盘（1）的内部中间安置有转向电机（3），且转向电机（3）的轴端轴连接有转向轴（4），所述转向电机（3）的左右两侧均安装有水箱（5），且水箱（5）的外壁贯穿有水管（7），所述转向轴（4）的上端固定有转向盘（6），所述主架（8）的外侧设置有撑架（9），且主架（8）和撑架（9）的底端均与转向盘（6）的上表面之间为焊接，所述撑架（9）的中间固定有配合块（10），且配合块（10）的内部嵌入有转动球（11），所述主架（8）和撑架（9）的上方固定有遮阳顶板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人，其特征在于：所述转动球（11）的外部结构尺寸与配合块（10）的内部结构尺寸之间相互配合，且转动球（11）的内部设置有螺纹槽（12），所述螺纹槽（12）的内部螺纹连接有插杆（13），且插杆（13）通过转动球（11）与配合块（10）构成转动结构，并且配合块（10）沿撑架（9）的水平方向等距设置，所述撑架（9）的左右两侧均安置有浇灌架（14），且撑架（9）从浇灌架（14）靠近转向盘（6）竖直中心线的一侧内部贯穿。

3.根据权利要求2所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人，其特征在于：所述浇灌架（14）的四周内部均贯穿设置有通水管道（15），且浇灌架（14）的内侧安装有运水管（16），所述运水管（16）的外壁与浇灌架（14）的内侧面之间为焊接，且运水管（16）呈“U”形管道结构，所述浇灌架（14）之间关于撑架（9）的竖直中心线对称设置有两个，且浇灌架（14）与撑架（9）之间相互配合构成转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人，其特征在于：所述运水管（16）与通水管道（15）之间相连通，且通水管道（15）通过水管（7）与水箱（5）相连通，所述运水管（16）的外壁均匀固定有喷口（17），且喷口（17）的朝向均向下，并且喷口（17）向下的倾斜角度为80°，所述主架（8）的中间固定有机体（18），且机体（18）的上方左侧内部设置有配料电机（19），所述配料电机（19）的轴端轴连接有连接转轴（20），所述机体（18）的左侧中间固定有配药箱（21），且配药箱（21）的上表面右侧设置有进料口（22）。

5.根据权利要求4所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人，其特征在于：所述配药箱（21）的下表面左侧固定有集中腔（23），且配药箱（21）的内部平行固定有两层网孔隔板（26），所述网孔隔板（26）的内部均为蜂窝状结构，所述连接转轴（20）的下端平行固定有两层磨板（24），且磨板（24）与网孔隔板（26）之间为交替设置，所述磨板（24）靠近网孔隔板（26）的表面均匀设置有碎料钢刷（25），且碎料钢刷（25）的末端与网孔隔板（26）的表面接触。

6.根据权利要求4所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人，其特征在于：所述机体（18）的右侧中间固定有播种箱（27），且播种箱（27）的上方中间安装有播种电机（28），且播种电机（28）的左侧设置有投放口（29），所述播种电机（28）的轴端轴连接有旋转轴（30），且旋转轴（30）的底端为圆球状结构。

7.根据权利要求6所述的一种农业播种用便于维修的农业机器人，其特征在于：所述旋转轴（30）的底端外侧设置有旋转盘（31），且旋转轴（30）的底端外部结构尺寸与旋转盘（31）的中间内侧结构尺寸之间相互配合，所述旋转盘（31）的内部设置有隔网（32），且隔网（32）的外侧面与旋转盘（31）的内侧面之间紧密贴合，所述隔网（32）的内部呈蜂窝网状结构，所述播种箱（27）的下表面右侧焊接有播种管（33），且播种管（33）为斜角为60°的圆锥管状结构。