[发明专利]一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法及其系统

权利要求书

1.一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、获取异步电机三相定子电流i_a、i_b和i_c，以及获取电机角速度ω_r；

S2、将异步电机三相定子电流i_a、i_b和i_c经过3s/2r变换，得到d轴电流i_sd和q轴电流i_sq，并通过异步电机的电压方程计算输出电压幅值U_s；

S3、将U_s作为参考，计算异步电机转差角速度增量系数K_slip和转差角速度ω_slip；

S4、计算异步电机d轴控制电压轴控制电压和dq轴合成电压并根据和进行SVPWM空间矢量脉宽调制的发波处理，以控制电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，所述步骤S1中，获取异步电机三相定子电流i_a、i_b和i_c，以及获取电机角速度ω_r具体包括：

通过电流传感器获取电机两相定子电流i_a、i_b，通过速度传感器获取电机角速度ω_r；

通过合成公式计算出第三相定子电流i_c，计算公式如下：

i_c＝-(i_a+i_b) (1)

3.根据权利要求2所述的一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，所述步骤S2中，异步电机三相定子电流i_a、i_b和i_c经过3s/2r变换，得到d轴电流i_sd和q轴电流i_sq具体包括：

利用获取的三相定子电流i_a、i_b和i_c，经过3s/2r变换，得到静止αβ坐标系中的定子电流i_sα和i_sβ，再经过αβ/dq变换得到dq旋转坐标系下异步电机的d轴电流i_sd和q轴电流i_sq，计算公式如下：

其中，θ为磁链角度。

4.根据权利要求3所述的一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，所述磁链角度θ的计算公式如下：

其中，ω₀为同步角速度，ω_slip为电机转差角速度，ω_r为电机电角速度，1/S为积分因子。

5.根据权利要求4所述的一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，步骤S2中通过以下电压方程计算输出电压幅值U_s：

其中，U_sd、U_sq分别为d轴、q轴定子电压，i_sd、i_sq分别为d轴、q轴定子电流，ω₀为同步角速度，R_s为定子电阻，L_s为定子电感，σ为漏感系数。

6.根据权利要求5所述的一种异步电机矢量控制磁场定向矫正方法，其特征在于，通过以下公式计算计算异步电机转差角速度增量系数K_slip：

其中，为dq轴合成电压，1/S为积分因子，K_p为比例增益，K_i为积分增益。