[发明专利]用于无人机的机械手和无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的机械手和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。用于无人机的机械手包括安装座、驱动装置、以及分别与所述驱动装置电连接的机械臂和机械手抓，其中：所述机械臂包括与所述安装座依次连接的转轴和至少两个连接杆；所述机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、导向轴和传动组件，所述传动组件与所述导向轴滑动连接，所述至少三个机械手指与所述传动组件连接；所述驱动装置用于所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动；及用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机的机械手和无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统的载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，逐渐被应用于人们的日常生活中。

然而，现有的普通无人机主要用于航拍，功能较为单一，即使安装有手抓装置，由于其结构复杂，组装较为困难，从而降低了无人机的可靠性和稳定性，并且受结构限制，手抓的活动范围较小。

发明内容

本发明实施例提供一种用于无人机的机械手和无人机，以提供无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提高无人机的产品品质。

本发明实施例提供了一种用于无人机的机械手，包括安装座、驱动装置、以及分别与所述驱动装置电连接的机械臂和机械手抓，其中：

所述机械臂包括与所述安装座依次连接的转轴和至少两个连接杆；

所述机械手抓包括基座、以及设置于所述基座的至少三个机械手指、导向轴和传动组件，所述传动组件与所述导向轴滑动连接，所述至少三个机械手指与所述传动组件连接；

所述驱动装置用于所述转轴和所述至少两个连接杆相对于所述安装座转动；及用于驱动所述传动组件沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。

本发明实施例提供的机械手应用于无人机，当驱动装置驱动机械臂的转轴相对于底座旋转时，带动与机械臂连接的机械手抓运动，从而可以使机械手抓无角度限制地运动。该机械手应用的无人机可以实现无角度限制的拍摄角度或抓取功能，从而提供了无人机的产品品质。此外，机械手抓与机械臂连接，当需要无人机抓取物体时，驱动装置驱动机械手抓的机械手指开合，从而实现抓取功能，另外该机械手的结构较为简单且重量较轻，进一步提高了无人机的可靠性和稳定性。

在上述实施例中，可选的，所述机械手抓的每个机械手指包括末端手指、以及分别与所述末端手指和所述传动组件铰接的连接杆，所述末端手指靠近所述连接杆的一端与所述基座铰接，所述连接杆位于所述末端手指和所述传动组件之间。采用结构设计，驱动装置驱动传动组件沿导向轴滑动，从而带动了连接杆绕传动组件转动，进而驱使末端手指绕基座转动，实现了机械手抓的开合。

在上述任一实施例中，可选的，所述传动组件包括啮合装配的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动装置连接，所述蜗轮与所述导向轴滑动装配，所述至少三个机械手指分别与所述蜗轮铰接；

所述驱动装置用于驱动所述蜗杆转动，从而使与所述蜗杆啮合装配的涡轮沿所述导向轴滑动，使得所述至少三个机械手指开合。

在上述任一实施例中，可选的，所述转轴包括与所述安装座枢装的第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述安装座的一侧铰接于所述至少两个连接杆；或

所述转轴包括设置于所述安装座的转动球体、以及与所述转动球体连接的第二支撑杆；

所述安装座设置有用于容纳所述转动球体的凹槽，所述转动球体能够在所述凹槽内转动，所述第二支撑杆延伸出所述凹槽并与所述至少两个连接杆铰接。