[发明专利]柑桔的封装机构

权利要求书

1.一种柑桔的封装机构，其特征在于：包括两组以上设置在封装机架上的容竹单元，以及将竹条(Z)送入对应容竹单元内的送竹单元，动力驱动封装机架带动容竹单元移动至靠近送竹单元或柑桔的卡口工位，容竹单元包括用于两竹条(Z)交叉弯曲布置的卡件，以及用于推移卡件内的两竹条(Z)的下推杆(64)，卡口工位的柑桔装茶开口朝上且该开口处放有蒂盖，动力驱动下推杆(64)将卡件内交叉弯曲布置的两竹条(Z)推至并交叉卡设在柑桔的开口处以固定蒂盖。

2.根据权利要求1所述柑桔的封装机构，其特征在于：所述送竹单元包括条形板(601)、以及垂直位于条形板(60)下方的顶杆(61)，顶杆(61)的上端贯穿条形板(60)的板面与条形板(60)上下滑动配合，条形板(60)的上板面开设有窄条槽(60a)，动力驱动顶杆(61)相对条形板(60)向上移动将吻合布置在窄条槽(60a)内的竹条(Z)顶入容竹单元的卡件内。

3.根据权利要求2所述柑桔的封装机构，其特征在于：所述卡件是与下推杆(64)上下滑动套接的套管(621)，套管(62)的下端面沿着径向周向间隔开设十字分布的沉槽(63)，沉槽(63)一端封口，另一端开口且与套管(62)的管腔相通，沉槽(63)的槽底自沉槽(63)的封口端向开口端逐渐变深，沉槽(63)的封口端面垂直于沉槽(63)的槽长，布置在套管(62)内的竹条(Z)的两端分别抵靠在相对布置的两沉槽(63)的封口端面、且相对的两封口端面之间的距离小于竹条(Z)长度，以使套管(62)内的竹条(Z)呈凸向下推杆(64)的弧状，动力驱动下推杆(64)向下移动将沉槽(63)约束的两竹条(Z)推入柑桔布置蒂盖的开口处，竹条(Z)弹性回复至其两端从柑桔的开口边插入柑桔内。

4.根据权利要求3所述柑桔的封装机构，其特征在于：套管(62)的管身上固定套设有带轮，顶杆(61)先将一个竹条(Z)推入相对布置的两第一沉槽(63a)之间，待电机驱动带轮带动套管(62)周向转动90°后，顶杆(61)再将另一个卡条推入相对布置的两第二卡槽(63b)之间。

5.根据权利要求4所述柑桔的封装机构，其特征在于：第一沉槽(63a)的总体槽深大于第二沉槽(63b)的总体深度。

6.根据权利要求5所述柑桔的封装机构，其特征在于：所述封装机架包括水平间隔布置的上、下板体(65、66)，以及将上、下板体(65、66)隔开的支撑杆(67)，支撑杆(67)的上端垂直穿过上板体(65)与之滑动连接，支撑杆(67)的下端与下板体(66)固接，且支撑杆(67)位于上、下板体(65、66)之间的杆段套有封装弹簧(68)，下推杆(64)的上端固定在上板体(65)上，套管(62)的上端垂直穿过下板体(66)并与之固接，下板体(66)的下方设置有限位块(66a)，容竹单元靠近封装工位状态下，动力驱动上板体(65)先带动下推杆(64)、下板体(66)及套管(62)同步向下移动至套管(62)的下端抵在柑桔开口处的蒂盖上，此时下板体(66)抵靠在限位块(66a)上，然后上板体(65)带动下推杆(64)相对下板体(66)继续向下移动压缩封装弹簧(68)直至将套管(62)内的两竹条(Z)交叉卡设在柑桔的开口处以固定蒂盖。

7.根据权利要求6所述柑桔的封装机构，其特征在于：条形板(60)的上板面设置有圆形沉槽(63)，圆形沉槽(60c)的轴芯与顶杆(61)的杆芯一致，圆形沉槽(60c)的内径与套管(62)的外径相吻合，套管(62)待接收送竹单元的竹条(Z)状态下，套管(62)与圆形沉槽(60c)的轴芯一致，所述窄条槽(60a)布置在圆形沉槽(60c)的槽底，且窄条槽(60a)的长度与圆形沉槽(60c)的内径相等。

8.根据权利要求7所述柑桔的封装机构，其特征在于：所述圆形沉槽(60c)位于条形板(60)上靠近容竹单元的一端处，所述条形板(60)的上板面开设有供竹槽(60b)，供竹槽(60b)是由窄条槽(60a)沿着槽长方向延伸至条形板(60)远离容竹单元的一端端面构成，供竹槽(60b)内的竹条(Z)通过振动或者由推导件作用依次进入窄条槽(60a)。