[发明专利]一种多线激光雷达系统

权利要求书

1.一种多线激光雷达系统，其特征在于，包括发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于另一侧外沿并朝向中心对准所述接收光学组。

2.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射系统、所述接收系统、所述发射光学组和所述接收光学组均设置于旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做圆周旋转运动。

3.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射系统包括若干发射板和光栅，所述发射板通过光调支架和发射板支撑架固定，所述光栅设置于所述发射板前端。

4.如权利要求3所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，固定的所述发射板之间呈预设角度。

5.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述接收系统包括接收板和滤波片，所述接收板通过接收板座固定，所述滤波片设置于所述接收板的前端，所述滤波片通过滤波片支架安装于所述接收板座上。

6.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射光学组的中心线与所述发射系统的中心线共线。

7.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述接收光学组包括接收镜组和反射镜，所述反射镜用于将所述接收镜组接收的反射激光偏转后射向所述接收系统，所述接收镜组包括若干镜片安装在接收镜筒内。

8.如权利要求1所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述发射光学组包括若干镜片安装在发射镜筒内。

9.如权利要求2所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，还包括外壳和底座，所述外壳包括防护罩和上盖，所述旋转体系统设置于所述外壳和所述底座合围而成的空腔内。

10.如权利要求9所述的一种多线激光雷达系统，其特征在于，所述底座轴固定设置于所述底座中心，所述底座轴上还设置有轴承和电机，用于支撑所述旋转体系统并带动所述旋转体系统旋转。