[发明专利]一种多线激光雷达系统

说明书

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向接收系统；发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准发射光学组，接收系统设置于另一侧后沿并朝向前对准接收光学组。上述多线激光雷达系统，光路设计简单，所用元件较少，整体重量较轻，提高使用寿命；内部结构简化，方便组装调试。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达系统。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。现有的多线激光雷达，激光发射器的发射电路器件较为复杂，体积也较大，为了获得较高的垂直分辨率需堆叠足够多的激光发射器，占用了较多空间，增加了组装难度和组装时间；内部光路复杂，所需元件较多，整体重量较重，影响雷达的使用寿命。

可见，现有的多线激光雷达组装困难，内部结构复杂，使用寿命差。

发明内容

本发明实施例中提供了一种多线激光雷达系统，简化内部结构和光路，方便组装调试，重量减轻，增加使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

提供了一种多线激光雷达系统，其中，包括：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于另一侧后沿并朝向前对准所述接收光学组。

优选的，所述发射系统、所述接收系统、所述发射光学组和所述接收光学组均设置于旋转体系统，所述旋转体系统绕底座轴做圆周旋转运动。

优选的，所述发射系统包括若干发射板和光栅，所述发射板通过发射板支撑架固定，所述光栅设置于所述发射板前端。

优选的，固定的所述发射板之间呈预设角度。

优选的，所述接收系统包括接收板和滤波片，所述接收板通过接收板座固定，所述滤波片设置于所述接收板的前端，所述滤波片通过滤波片支架安装于所述接收板座上。

优选的，所述发射光学组的中心线与所述发射系统的中心线共线，所述接收光学组的中心线与所述接收系统的中心线共线。

优选的，所述发射光学组包括若干镜片安装在发射镜筒内，所述接收光学组包括若干镜片安装在接收镜筒内，所述发射镜筒和所述接收镜筒均固定于镜筒座上。

优选的，所述发射系统的中心线和所述接收系统的中心线平行。

优选的，还包括外壳和底座，所述外壳包括防护罩和上盖，所述旋转体系统设置于所述外壳和所述底座合围而成的空腔内。

优选的，所述底座轴固定设置于所述底座中心，所述底座轴上还设置有轴承和电机，用于支撑所述旋转体系统并带动所述旋转体系统旋转。

本发明公开了一种多线激光雷达系统，包括发射系统、接收系统、发射光学组和接收光学组；发射系统发射扫描的出射激光，出射激光通过发射光学组射向视场；出射激光遇到视场中的物体反射，接收光学组接收反射激光，并将接收到的反射激光射向接收系统；进行检测和计算。发射系统采用发射板，减少了发射系统的体积和重量；发射光路和接收光路设计简单，所用元件少，损耗少；整体重量轻，提高使用寿命；内部结构简化，方便组装调试。