[发明专利]一种立体平轮式仓储收放板机

权利要求书

1.一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线、暂存机构和流出流线，所述进板流线两侧均连接有暂存机构，所述暂存机构一侧均连接有流出流线，其特征在于：所述暂存机构包括机架、人机操作屏、暂存位、产品提升流道和产品上下移位机构，所述机架内设有产品上下移位机构，所述产品上下移位机构一侧连接有产品提升流道，所述产品上下移位机构对应的机架内壁上设有若干个暂存位，所述产品提升流道与暂存位相配合，所述机架外壁上安装有人机操作屏；

所述产品上下移位机构包括支撑滑轨、丝杆和伺服电机，所述支撑滑轨底部安装有伺服电机，所述支撑滑轨上设有丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机，另一端与产品提升流道连接；

所述产品提升流道包括底柜、X流道、Y流道、动力传送轮、驱动气缸和升降气缸，所述底柜上设有X流道和Y流道，所述Y流道位于X流道下端，所述Y流道与升降气缸相连接，并通过升降气缸实现升降错位，所述升降气缸位于底框底部，所述底柜一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸与一侧的动力传送轮相连接；

所述暂存位包括支承架，所述支承架一侧安装有驱动轮，所述驱动轮连接驱动轴，所述驱动轴上安装有若干个从动轮，所述支承架上设有若干个同步轮，所述同步轮与一侧的从动轮相配合，每个同步轮均连接有滚轴，所述每个滚轴上均设有若干个滚轮，所述驱动轮与动力传送轮相接触实现正反转带动驱动轴产品送到暂存位。

2.根据权利要求1所述一种立体平轮式仓储收放板机，其特征在于：所述X流道包括X方向同步轮和X方向滚轮，所述底柜上设有若干个X方向同步轮，相邻两个X方向同步轮之间通过同步带相连接，每个X方向同步轮均连接有X方向滚轴，所述X方向滚轴上设有若干个X方滚轮。

3.根据权利要求1所述一种立体平轮式仓储收放板机，其特征在于：所述Y流道包括支架、Y方向同步轮和Y方向滚轮，所述底柜上设有支架，所述支架与升降气缸相连接，所述支架上设有若干块支承板，每块支承板上均设有若干个Y方向同步轮，所述支承板另一侧设有与Y方向同步轮相对应的Y方向滚轮，所述相对应的Y方向滚轮与Y方向同步轮相连接。

4.根据权利要求1所述一种立体平轮式仓储收放板机，其特征在于：

所述暂存机构内到少设有35个暂存位。