[发明专利]喷涂工装线

权利要求书

1.一种喷涂工装线，包括框架式的机架(1)、喷涂房(2)、烘干炉(3)、燃烧器(4)和主线输送机构(5)，其特征在于：还包括设在机架(1)上的抓取转移装置(6)，

所述烘干炉(3)和燃烧器(4)均安装在机架(1)上，且燃烧器(4)位于烘干炉(3)的下方，所述烘干炉(3)内设有多个链轮，所述烘干炉(3)底部的两端分别设有工件进口(31)和工件出口(32)，且烘干炉(3)的底部并位于工件进口(31)和工件出口(32)之间设有进风口和回风口，所述燃烧器(4)的出风口与烘干炉(3)的进风口相连通，进风口与烘干炉(3)的回风口相连通，所述喷涂房(2)设在燃烧器(4)的下方，

所述主线输送机构(5)包括主线传动电机(51)、主输送链条(52)和多个辅助链轮(53)，所述主线传动电机(51)设在机架(1)的顶部，且机架(1)顶部的两端和下部两端分别设有辅助链轮(53)，所述主输送链条(52)与机架(1)上的辅助链轮(53)和烘干炉(3)内的链轮传动连接，所述主线传动电机(51)的输出轴与主输送链条(52)传动连接，

所述抓取转移装置(6)设在燃烧器(4)和喷涂房(2)之间，并位于机架(1)一端下部的辅助链轮(53)的内侧，

所述抓取转移装置(6)包括水平移动机构(61)、前后移动机构(62)、上下移动机构(63)和旋转机构(64)，

所述水平移动机构(61)包括第一电机(611)、X轴托架(612)、X向导轨支撑架(613)和水平导轨(614)，所述X向导轨支撑架(613)安装在机架上，且水平导轨(614)固定在X向导轨支撑架(613)上，所述X轴托架(612)与水平导轨(614)滑动配合，所述第一电机(611)设在X轴托架(612)上，且第一电机(611)的电机轴与X向导轨支撑架(613)传动连接，

所述前后移动机构(62)包括第二电机(621)、Y轴托架(622)、Y向导轨支撑架(623)和前后导轨(624)，所述X轴托架(612)安装在Y向导轨支撑架(623)上，且前后导轨(624)固定在Y向导轨支撑架(623)上，所述第二电机(621)设在Y轴托架(622)上，且第二电机(621)的电机轴与Y向导轨支撑架(623)传动连接，

所述上下移动机构(63)包括第三电机(631)、Z轴托架(632)、Z向导轨支撑架(633)和上下导轨(634)，所述Z向导轨支撑架(633)与X轴托架(612)均与前后移动机构(62)装配连接，且上下导轨(634)固定在Z向导轨支撑架(633)上，所述Z轴托架(632)与上下导轨(634)滑动配合，所述第三电机(631)设在Z轴托架(632)上，且第三电机(631)的电机轴与Z向导轨支撑架(633)传动连接，所述Z向导轨支撑架(633)与Y向导轨支撑架(623)固定连接，所述Y轴托架(622)设在Z向导轨支撑架(633)上并与前后导轨(624)滑动配合，

所述旋转机构(64)设在Z轴托架(632)上，所述旋转机构(64)包括旋转驱动电机(641)、空心轴(642)、R向支撑架(643)、气缸(644)和吊钩(645)，所述R向支撑架(643)安装在Z轴托架(632)上，且空心轴(642)转动支撑在R向支撑架(643)上，所述旋转驱动电机(641)安装在R向支撑架(643)上，且旋转驱动电机(641)的电机轴同步带轮和同步带与空心轴(642)传动连接，所述吊钩(645)设在空心轴(642)的底部，所述气缸(644)设在R向支撑架(643)的顶部，且气缸(644)的顶杆插入空心轴(642)后并伸入吊钩(645)内。

2.根据权利要求1所述的喷涂工装线，其特征在于：所述X轴托架(612)包覆在X向导轨支撑架(613)的外周，且X轴托架(612)两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架(612)两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架(613)两端侧壁上对应的水平导轨(614)滑动配合，所述X向导轨支撑架(613)的顶部设有齿条，所述第一电机(611)的电机轴上设有齿轮，且第一电机(611)电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架(613)顶部的齿条啮合。