[发明专利]机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置有效
申请号: | 201811101090.8 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN110919643B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 熊友军;彭钉;郑晓敏;杨敬 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 交互 方法 具有 存储 功能 装置 | ||
1.一种机器人交互方法,其特征在于,所述方法包括:
接收触发信息,所述触发信息包括触发指令、触发动作中的至少一个;
执行好感度下所述触发信息对应的行为事件;
所述执行好感度下所述触发信息对应的行为事件包括:
在所述好感度下所述触发信息对应的至少两个候选行为事件中,随机选择至少一个所述候选行为事件作为所述行为事件并执行所述行为事件;
将所述好感度与所述触发信息对应的好感度变化值之和作为更新后的好感度;
所述好感度变化值的大小与契合度正相关,所述契合度为根据用户为所述机器人服务的行为而设定的值;
所述契合度与预设时间内的总开机时长正相关。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述触发信息为非责任性的指令,所述行为事件包括拒绝。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述好感度和/或所述契合度与用户相关。
4.一种机器人,其特征在于,包括:
相互连接的通信电路和处理器;
所述通信电路,用于接收触发信息;
所述处理器,通过所述通信电路接收所述触发信息和执行好感度下所述触发信息对应的行为事件以实现如权利要求1至3任一项所述的方法。
5.一种具有存储功能的装置,其特征在于,存储有程序数据,所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1至3任一项所述的方法。
6.一种机器人交互装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收触发信息,所述触发信息包括触发指令、触发动作中的至少一个;
执行模块,用于执行好感度下所述触发信息对应的行为事件;
其中,所述执行模块还用于在所述好感度下所述触发信息对应的至少两个候选行为事件中,随机选择至少一个所述候选行为事件作为所述行为事件并执行所述行为事件;
其中,所述执行模块还将所述好感度与所述触发信息对应的好感度变化值之和作为更新后的好感度;
所述好感度变化值的大小与契合度正相关,所述契合度为根据用户为所述机器人服务的行为而设定的值;
所述契合度与预设时间内的总开机时长正相关。
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