[发明专利]一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站

权利要求书

1.一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，包括焊接机器人，焊接机器人上设置有用于完成焊接工序的焊枪；其特征在于：还包括转盘送料机构(1)、管料上料机构(2)和铰链毛坯板上料机构(3)；

所述转盘送料机构(1)包括转动盘(1.1)、及设置于转动盘(1.1)上的焊接定位治具(1.2)，焊接定位治具(1.2)设置一套或两套以上，两套以上的焊接定位治具(1.2)环形均布，转动盘(1.1)由步进动力组件驱动逐级转动；焊接定位治具(1.2)随转动盘(1.1)逐级转动至与管料上料机构(2)和/或铰链毛坯板上料机构(3)对应的工位上；需要焊接的管料(G)和铰链毛坯板(J)分别定位放置于焊接定位治具(1.2)上；

所述管料上料机构(2)包括排料槽(2.6)、上料导槽(2.7)和上料推块(2.8)，排料槽(2.6)倾斜设置，上料导槽(2.7)设置于排料槽(2.6)的低位端；管料(G)单层集中于排料槽(2.6)上、且逐个向下滚动至上料导槽(2.7)上，上料推块(2.8)由推料动力组件驱动往复移动，以将上料导槽(2.7)上的管料(G)推移至位于管料上料工位(A)的焊接定位治具(1.2)上；

所述铰链毛坯板上料机构(3)包括磁吸板(3.7)和转移动力组件，磁吸板(3.7)利用磁吸力吸起铰链毛坯板(J)，磁吸板(3.7)由转移动力组件驱动往复移动，以将磁吸板(3.7)上的铰链毛坯板(J)移至位于铰链毛坯板上料工位(B)的焊接定位治具(1.2)上；

所述焊接机器人包括用于完成第一道焊接工序的第一焊接机器人(5)、及用于完成第二道焊接工序的第二焊接机器人(10)，第一焊接机器人(5)与第一焊接工位(C)对应，第二焊接机器人(10)与第二焊接工位(E)对应。

2.根据权利要求1所述汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，其特征在于：所述管料上料机构(2)还包括储料腔(2.1)和排料腔(2.5)、及设置于储料腔(2.1)与排料腔(2.5)之间的送料组件；所述送料组件包括链轮(2.2)和爬坡链条(2.3)，链轮(2.2)定位转动的设置两个以上，爬坡链条(2.3)绕设于链轮(2.2)上，至少一个链轮(2.2)由相应的驱动电机驱动，爬坡链条(2.3)上设置若干用于承载管料(G)的传送块(2.4)；工作时，爬坡链条(2.3)通过传送块(2.4)将储料腔(2.1)中的管料(G)逐个输送至排料腔(2.5)中；排料腔(2.5)与排料槽(2.6)连通，管料(G)经排料腔(2.5)进入排料槽(2.6)中。

3.根据权利要求2所述汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，其特征在于：所述铰链毛坯板上料机构(3)还包括用于叠放铰链毛坯板(J)的储料立槽(3.1)、及用于推送铰链毛坯板(J)的推送块(3.2)；推送块(3.2)由推送组件驱动往复移动，以将储料立槽(3.1)中最底层的铰链毛坯板(J)逐块推送至磁吸板(3.7)下方；磁吸板(3.7)上设置有磁铁(3.6)，磁吸板(3.7)与转移动力组件之间设置有升降气缸(3.10)，磁吸板(3.7)由升降气缸(3.10)驱动上下升降。

4.根据权利要求3所述汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，其特征在于：还包括设置于第一焊接机器人(5)与第二焊接机器人(10)之间的翻转机构(11)，翻转机构(11)与翻转工位(D)对应；翻转机构(11)包括相互啮合的翻转齿轮(11.3)和翻转齿条(11.4)，翻转齿轮(11.3)上设有偏心的翻转轴(11.2)，翻转齿轮(11.3)定位转动设置，翻转齿条(11.4)由翻转动力组件驱动往复移动，以使翻转轴(11.2)作用半成品完成翻转动作，所述半成品为管料(G)与铰链毛坯板(J)完成第一道焊接工序后的焊接件。