[发明专利]一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站

说明书

一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，包括焊接机器人、转盘送料机构、管料上料机构和铰链毛坯板上料机构；转盘送料机构包括转动盘和焊接定位治具，焊接定位治具随转动盘逐级转动至与管料上料机构和/或铰链毛坯板上料机构对应的工位上；需要焊接的管料和铰链毛坯板分别定位放置于焊接定位治具上；管料上料机构包括排料槽、上料导槽和上料推块，管料逐个滚动至上料导槽上，上料推块将上料导槽上的管料推移至焊接定位治具上；铰链毛坯板上料机构包括磁吸板和转移动力组件，磁吸板利用磁吸力吸起铰链毛坯板，磁吸板将铰链毛坯板移至焊接定位治具上。本发明具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量稳定、焊接效果好、工人劳动强度低的特点。

技术领域

本发明涉及一种焊接工作站，特别涉及一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站。

背景技术

现阶段的汽车集装箱铰链毛坯板焊接工作一般包括以下步骤：人工上料-人工对铰链毛坯板定位-人工对铰链毛坯板焊接-人工下料。这种焊接工作有以下缺点：1：来料周期不定时，不利于长期供给使用；2：工人的劳动强度大，不能适应长期性工作，且生产效率低；3：人工定位、及焊接效果欠佳，直接影响铰链毛坯板的焊接效果，且良品率低；4：焊接质量不稳定，且焊接一致性差，焊接质量难以保证。中国专利文献号CN205764363U于2016年12月7日公开了一种铰链毛坯板自动焊接装置，并具体公开了：所述铰链毛坯板自动焊接装置包括：一第一气缸、一第一焊枪、一直线导轨、一滑台，所述第一气缸位于所述直线导轨的一端，并与所述滑台连接，所述第一气缸用于使所述滑台沿着所述直线导轨做往复直线运动，所述第一焊枪位于所述直线导轨的一侧，用于对所述滑台上的铰链毛坯板进行焊接加工；所述滑台上安装有一铰链毛坯板夹具，所述铰链毛坯板夹具用于固定铰链毛坯板；所述铰链毛坯板夹具具有一调节板，所述调节板用于调节所述铰链毛坯板夹具的大小；所述第一焊枪通过一焊枪夹具固定于所述铰链毛坯板自动焊接装置的一工作台上；所述铰链毛坯板自动焊接装置还包括一第二焊枪，所述第二焊枪和所述第一焊枪对称式分布于所述直线导轨的两侧；所述铰链毛坯板自动焊接装置还包括一卸料箱，用于盛放已焊接的铰链毛坯板，所述卸料箱位于所述直线导轨的一侧；所述铰链毛坯板自动焊接装置还包括一遮光板，所述遮光板垂直放置于所述直线导轨的上方并位于所述第一焊枪的一侧；所述铰链毛坯板自动焊接装置还包括一第二气缸，用于将已焊接的铰链毛坯板从所述滑台上卸除，所述第二气缸位于所述直线导轨的一侧，并与所述直线导轨相垂直；所述铰链毛坯板自动焊接装置还包括一PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述第一气缸和/或所述第二气缸。该结构只能实现铰链毛坯板的自动焊接工作，上下料等工作仍需依靠工人完成，所以工作效率低，工人的劳动强度大。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种自动化程度高、焊接效率高、焊接质量稳定、焊接效果好、工人劳动强度低的汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种汽车集装箱铰链板的自动化焊接工作站，包括焊接机器人，焊接机器人上设置有用于完成焊接工序的焊枪；其特征在于：还包括转盘送料机构、管料上料机构和铰链毛坯板上料机构；

所述转盘送料机构包括转动盘、及设置于转动盘上的焊接定位治具，焊接定位治具设置一套或两套以上，两套以上的焊接定位治具环形均布，转动盘由步进动力组件驱动逐级转动；焊接定位治具随转动盘逐级转动至与管料上料机构和/或铰链毛坯板上料机构对应的工位上；需要焊接的管料和铰链毛坯板分别定位放置于焊接定位治具上；

所述管料上料机构包括排料槽、上料导槽和上料推块，排料槽倾斜设置，上料导槽设置于排料槽的低位端；管料单层集中于排料槽上、且逐个向下滚动至上料导槽上，上料推块由推料动力组件驱动往复移动，以将上料导槽上的管料推移至位于管料上料工位的焊接定位治具上；

所述铰链毛坯板上料机构包括磁吸板和转移动力组件，磁吸板利用磁吸力吸起铰链毛坯板，磁吸板由转移动力组件驱动往复移动，以将磁吸板上的铰链毛坯板移至位于铰链毛坯板上料工位的焊接定位治具上；