[发明专利]一种改良的生姜循环有机肥料及其制备方法和系统

权利要求书

1.一种改良的生姜循环有机肥料的制备系统的使用方法，其特征在于，所述改良的生姜循环有机肥料的制备系统的使用方法包括：

(1)将配置好的原料通过入料口倒入到搅拌器中，通过PID控制函数，开启搅拌电机，开动搅拌电机，通过带动搅拌叶片将原料搅拌均匀，打开第一开关，将搅拌均匀的原料导入到发酵罐中进行发酵，通过可视窗观察发酵进程；

所述PID控制函数为：

式中，v是激光探头的步进电机的输入信号；x₁是通过误差反馈控制处理后的输出信号；x₂是调节隐含层至输出层的一阶导数；h为迭代步长，步长越小表示控制误差越大，采用自适应加权控制，得到电机控制的超调系数h₀是一个单变量的滤波因子，当h值不变时通过控制电机的阻尼系数；

所述搅拌电机控制的数学模型包括：

电压方程：

u_a u_b u_c表示定子绕组电压，i_a i_b i_c表示定子绕组电流，L_a L_b L_c三相绕组自感，e_a e_be_c表示反电动势；

L_ab为A相和B相互感，且有L_ab＝L_ba，L_ac＝L_ca，L_bc＝L_cb，三相三线绕组的自感、互感为M：

L_a＝L_b＝L_c＝L L_ab＝L_ba＝L_ac＝L_ca＝L_bc＝L_cb＝M；

定子绕组采用Y形接法，表示为：

i_a+i_b+i_c＝0

Mi_a+Mi_b＝-Mi_c；

化简得：

转矩方程：

定子绕组电磁转矩方程为：

T_e表示电磁转矩，ω表示机械角速度；

电磁功率表示为：

p_e＝e_ai_a+e_bi_b+e_ci_c；

P_e表示电磁功率，电磁功率可以全部转化为转子动能：

p_e＝T_eω；

定子绕组的电磁转矩还表示为：

E_m表示定子绕组各相反电势的幅值；I_m表示定子绕组各相相电流的幅值；电机的运动方程为：

T_e-T_l-Bω＝J(dω/dt)；

T_e表示电磁转矩，T_L表示负载转矩，B表示阻尼系数，J表示转动惯量，ω表示电机机械转速，电机的状态方程为：

(2)发酵完毕后将原料通过第二开关导入进高压灭菌罐中进行高压灭菌处理，通过控制面板设置压力值以及灭菌时间，处理完毕后，通过第三出料口将制备好的有机肥进行收集包装。