[发明专利]一种汽车油漆喷漆机器人组件

权利要求书

1.一种汽车油漆喷漆机器人组件，包括喷漆房（1），其特征在于：所述喷漆房（1）的内腔底部设置有导轨行走机构（2），所述导轨行走机构（2）的顶部固定安装有机器人手臂组件（3），所述机器人手臂组件（3）的右端安装有喷头组件（4），所述喷头组件（4）通过两组连接软管（5）分别与色漆储存箱（7）和清漆储存箱（6）连接，且色漆储存箱（7）和清漆储存箱（6）固定安装在喷漆房（1）的外部，所述导轨行走机构（2）的右端设有转盘机构（9），且转盘机构（9）的转盘面与喷漆房（1）的内腔底部平齐，所述喷漆房（1）的内腔左右两侧壁上还对称安装有红外加热组件（8），所述喷漆房（1）的外部固定安装有两组风机（10），所述喷漆房（1）的外侧壁上还安装有控制装置（11），且控制装置（11）分别与导轨行走机构（2）、机械人手臂组件（3）、红外加热组件（8）、转盘机构（9）和风机（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件，其特征在于：所述导轨行走机构（2）包括固定安装在喷漆房（1）内腔底部的安装板（21），两组所述安装板（21）上均固定有支撑架（22），两组所述支撑架（22）之间设有导轨横梁（23），所述导轨横梁（23）的顶部滑动连接有移动座（24），所述移动座（24）的一端与电动伸缩杆（25）连接，且电动伸缩杆（25）与控制装置（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件，其特征在于：所述机器人手臂组件（3）包括底座（31），所述底座（31）上固定安装有转台（32），所述转台（32）的左侧通过安装架与调节气缸（33）连接，所述调节气缸（33）的右侧输出轴连接在手臂梁（35）上，所述手臂梁（35）与转台（32）之间通过连接轴（34）活动连接，所述手臂梁（35）的顶部通过转向轴（36）与横梁（37）活动连接，所述横梁（37）的右端设有喷头组件（4）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件，其特征在于：所述喷头组件（4）包括两组喷头，且两组喷头均通过连接软管（5）分别与色漆储存箱（7）和清漆储存箱（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件，其特征在于：所述转盘机构（9）的内腔固定安装有与控制装置（11）电性连接的旋转电机（91），所述旋转电机（91）的顶部输出轴与驱动轮（92）连接，所述驱动轮（92）与转轮（93）啮合，所述转轮（93）固定安装在转盘（94）的底部，所述转盘（94）的左右两端底部还对称安装有导向轮（95），两组所述导向轮（95）均位于转盘机构（9）上的限位槽（96）中。

6.根据权利要求5所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件，其特征在于：所述驱动轮（92）的圆周外缘均匀分布有四组啮合齿，且相邻两组啮合齿之间的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的一种汽车油漆喷漆机器人组件，其特征在于：所述喷漆房（1）为夹层结构，所述喷漆房（1）的内层内安装有电加热管，且电加热管与控制装置（11）电性连接。