[发明专利]一种零存整取的物料运输系统及方法

权利要求书

1.一种零存整取的物料运输系统，该系统包括客户端、服务端及控制器，其特征在于：

客户端，用于提供交互界面对一个或多个物料的选择，以及，根据用户选择生成对应的物料订单；

服务端，用于获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据所述控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；

控制器，用于对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。

2.根据权利要求1所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，该系统还包括打包装置，所述打包装置用于对所述机械臂抓取的物料进行打包。

3.根据权利要求1所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，所述物料通过传输带传入货架区，其中传输带两侧设置有多个机械臂，其中货架区设置有多个货架，每个货架包括多个货物栏。

4.根据权利要求1所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，所述物料为可组合摆放和/或打包的物品。

5.根据权利要求1所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，所述服务端还包括：

存储模块，用于为货架的每个货物栏创建对应的物料队列，用于表示货物栏当前物料存储物料排序、物料数量及单个物料信息；

分配模块，用于根据客户端的订单请求遍历存储模块的物料列表，选取与订单请求对应的一个物料或多个物料信息，并向控制器下发对应的抓取及放置指令，以及，根据机械臂识别的物料信息，将物料信息添加至物料列表并下发放置指令。

6.根据权利要求3所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，所述存储模块还包括：当物料被存储至物料栏和/或物料被抓取时动态更新物料队列，并将物料列表实时显示至后台管理界面。

7.根据权利要求1所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，所述控制器还包括：

零存模块，用于对通过传输带传入的物料进行识别，根据识别结果获取物料信息，并将物料信息发送至服务端进行存储，并根据服务端下发的放置指令通过机械臂将物料抓取至对应的货物栏；

整取模块，以及根据服务端下发的获取物料指令向一个或多个机械臂下发抓取对应物料栏的物料的指令，将一个或多个物料通过传送带传输至打包装置进行打包。

8.根据权利要求1所述的零存整取的物料运输系统，其特征在于，所述零存模块和整取模块对物料进行识别和/抓取的时均会通过设置于机械臂的识别装置对设置于物料上的可读标签进行识别，若识别成功则执行下一步处理，若识别失败则向后台管理界面。

9.一种零存整取的物料运输方法，其特征在于，该方法包括：

通过交互界面对一个或多个物料的选择，根据用户选择生成对应的物料订单；

获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从服务端存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；

对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。