[发明专利]面向无人平台指挥控制的策略博弈系统及其应用方法

权利要求书

1.面向无人平台指挥控制的策略博弈系统,其特征在于，包括无人平台和策略博弈系统，

所述策略博弈系统用于通过回合制博弈方式提取可用的无人机作战策略，进行博弈决策分析，并形成对抗式博弈线；

所述无人平台提供对提取的无人机作战策略的仿真，以及根据对抗式博弈线生成无人机任务规划方案，根据无人机任务规划方案控制无人机执行相应动作指令；

所述策略博弈系统包括web端、后台服务和数据库；所述web端与后台服务之间通过http请求和webSocket消息通信机制进行交互；所述后台服务通过消息总线连接无人平台；所述数据库为后台服务提供数据支撑；所述无人平台包括无人飞行器、无线数据传输单元和地面指挥系统；所述地面指挥系统通过无线数据传输单元与无人飞行器之间进行交互。

2.如权利要求1所述的面向无人平台指挥控制的策略博弈系统,其特征在于，所述地面指挥系统包括：辅助控制单元、任务规划单元和策略指令解码器；

所述策略指令解码器，用于对策略博弈系统提取的无人机作战策略进行解码分析，提交给任务规划单元；

所述任务规划单元，用于对策略指令解码器提交的解码分析后的无人机作战策略进行无人机仿真，仿真结果提交给策略博弈系统供其进行博弈决策分析，在收到策略博弈系统生成并发送的对抗式博弈线后生成无人机任务规划方案，提交给辅助控制单元；

所述辅助控制单元，用于根据任务规划单元发送的无人机任务规划方案控制无人机执行相应动作指令。

3.面向无人平台指挥控制的策略博弈系统的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.博弈初始化；

b.在博弈过程中，博弈方交替出策略，提交给无人机任务规划平台进行仿真；

c.利用仿真结果对博弈方出的策略进行决策分析；

d.根据博弈过程生成博弈线；

e.根据博弈线生成无人机规划方案。

4.如权利要求3所述的面向无人平台指挥控制的策略博弈系统的应用方法，其特征在于，步骤a中，所述博弈初始化包括：

准备好标准化的无人机作战策略库，根据标准化的策略库创建博弈用的导图文件，所述导图文件以思维导图的形式保存策略，在博弈时可以选择作为本次博弈的策略库，在博弈过程中参与人可以动态的更换文件，以调整博弈过程，增强业务逻辑发生变化时的处理能力；

设置好想定信息并划分好博弈角色，博弈用户分3种角色：参与者、裁决者、围观者；裁决者整体掌控博弈过程，包括指定谁出牌、裁定当前回合是否有效、为参与人添加策略和决策点；参与人为个体或者团体；在团体中，有一个组长，作为参与者，其他人为组员，作为围观者；组长可指定、收回或切换出策略/策略集权、允许组员加入、退出或踢出组员；组员可申请出牌或释放出策略/策略集权，及申请退出、加入主题；但是组员只有在博弈开始后才允许加入主题；

创建博弈房间，博弈分多方博弈和单人博弈。

5.如权利要求3所述的面向无人平台指挥控制的策略博弈系统的应用方法，其特征在于，所述博弈线即博弈树，其包括决策点、回合、策略以及策略集要素；回合表示为博弈树中节点，回合间有先后关系，在树中表现为父子关系；此外，决策点也表示成节点，在决策点处表示分支；回合的子节点是策略集，策略集是已出策略的组合，每个回合的策略集表示成一棵树；

整个博弈线的组织形式为树嵌套树形式：

第一层树结构由回合和决策点组成，是博弈线主要结构；

第二层树结构由回合与策略集组成，每个回合下面存在一个或者多个策略集节点，策略集中又包含若干个策略。

6.如权利要求3所述的面向无人平台指挥控制的策略博弈系统的应用方法，其特征在于，步骤b中，只有当用户获得博弈控制权时才可出策略；在出策略前，首先需要创建一个策略集，然后在策略集中展示策略，同一个策略集中不允许出现相同策略；博弈控制权可以由裁决者指定到某个参与人，或者依次循环获取；

由决策点产生博弈分支，裁决者添加决策时，允许为主题博弈参与者的各方添加决策点，且可以出多个决策点，裁决者指定为哪方参与者添加决策点时，则出牌控制权相应移交至对应参与者，通过增加决策点后可以在决策点上增加分支。