[发明专利]面向无人平台指挥控制的策略博弈系统及其应用方法

说明书

本发明涉及无人平台控制技术，其公开了一种面向无人平台指挥控制的策略博弈系统，通过回合制博弈方式帮助规划人员快速进行无人机指挥控制决策。该系统包括无人平台和策略博弈系统，所述策略博弈系统用于通过回合制博弈方式提取可用的无人机作战策略，进行博弈决策分析，并形成对抗式博弈线；所述无人平台提供对提取的无人机作战策略的仿真，以及根据对抗式博弈线生成无人机任务规划方案，根据无人机任务规划方案控制无人机执行相应动作指令。此外，本发明还公开了上述系统的应用方法，对指挥员在战前的运筹决策和战时的指挥对抗起到了很大作用。

技术领域

本发明涉及无人平台控制技术，具体涉及一种面向无人平台指挥控制的策略博弈系统及其应用方法。

背景技术

随着第四次工业革命的到来，将使人类进入无人机时代，对无人机任务规划系统的迫切需求日益增长。无人机可广泛完成军、民应用领域的多种任务，目前已成为各发达国家必争的战略技术高地。确保无人机在复杂环境中有效、可靠执行任务的关键难题之一是无人机的决策技术，这同时是无人机任务规划精确性的基础。

博弈无处不在，每当人们为达成协议或解决冲突而彼此互动时，博弈就发生了。一场博弈需要有两个以上的参与人，每个参与人都对他人的行动做出反应，或者每个参与人会考虑其他人会怎么反应。参与人应当前瞻博弈中将来的行动，然后倒推出当前的最优行动，这是策略的一般原理。

现有博弈着重于研究人机或机器与机器之间的交互，表现为两个参与人有策略的依次轮流行动的博弈，如井字棋、跳棋、国际象棋等。在博弈中，首先根据已知的策略和参与人生成博弈树，然后通过逆推法确定逆推均衡结果以及参与人的均衡策略。一般根据当前参与人选择的策略，计算机自动给出最优的应对策略，保证博弈过程中寻找到最优解。

无人任务规划中要求及时正确的处理无人机在执行任务过程中出现的突发情况，如果能够将策略博弈应用于无人平台指挥控制中，可以帮助规划人员快速进行决策。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种面向无人平台指挥控制的策略博弈系统及其应用方法，通过回合制博弈方式帮助规划人员快速进行无人机指挥控制决策。

在策略或人员不固定的情况下用于多人协同博弈操作，提高参与人的主观能动性，适应博弈过程中各种不确定因素。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

面向无人平台指挥控制的策略博弈系统,包括无人平台和策略博弈系统，

所述策略博弈系统用于通过回合制博弈方式提取可用的无人机作战策略，进行博弈决策分析，并形成对抗式博弈线；

所述无人平台提供对提取的无人机作战策略的仿真，以及根据对抗式博弈线生成无人机任务规划方案，根据无人机任务规划方案控制无人机执行相应动作指令；

所述策略博弈系统包括web端、后台服务和数据库；所述web端与后台服务之间通过http请求和webSocket消息通信机制进行交互；所述后台服务通过消息总线连接无人平台；所述数据库为后台服务提供数据支撑；所述无人平台包括无人飞行器、无线数据传输单元和地面指挥系统；所述地面指挥系统通过无线数据传输单元与无人飞行器之间进行交互。

作为进一步优化，所述地面指挥系统包括：

辅助控制单元、任务规划单元和策略指令解码器；

所述策略指令解码器，用于对策略博弈系统提取的无人机作战策略进行解码分析，提交给任务规划单元；

所述任务规划单元，用于对策略指令解码器提交的解码分析后的无人机作战策略进行无人机仿真，仿真结果提交给策略博弈系统供其进行博弈决策分析，在收到策略博弈系统生成并发送的对抗式博弈线后生成无人机任务规划方案，提交给辅助控制单元；